[发明专利]一种坐卧式下肢康复机器人的机架

摘要

本发明公开了一种坐卧式下肢康复机器人的机架，包括：座椅底座组件、机械腿底架组件、机械腿支架组件和机械腿护罩组件，座椅底座组件包括：第一滑轨、第一滑块、座椅底座、座椅电动推杆和升降台，座椅电动推杆的伸缩端与升降台固定连接，座椅组件安装在升降台的上部；机械腿底架组件包括底架结构件、第二滑轨、第二滑块和底架电动推杆，底架电动推杆的伸缩端连接机械腿支架组件和机械腿护罩组件；机械腿支架组件用来安装康复训练用的机械腿，机械腿护罩组件包括前罩和护罩电动推杆，前罩为活动罩，护罩电动推杆推动活动罩前后移动。本发明能够根据患者的体型调节两机械腿的宽度，根据客户舒适度需求调节座椅的角度和位置，安全性高，且成本低。

主权项

1.一种坐卧式下肢康复机器人的机架，其特征在于，包括：座椅底座组件(001)、机械腿底架组件(003)、机械腿支架组件(006)和机械腿护罩组件(004)，所述座椅底座组件(001)包括：第一滑轨(112)、设置在所述第一滑轨(112)上且可沿所述第一滑轨(112)移动的第一滑块(115)、座椅底座(105)、座椅电动推杆(113)和升降台(101)，所述座椅电动推杆(113)的固定端与所述座椅底座(105)固定连接，其伸缩端与所述升降台(101)固定连接，座椅组件(002)安装在升降台(101)的上部，所述升降台(101)的下部与所述第一滑块(115)连接；所述座椅底座组件(001)的左右两侧对称设置有两机械腿底架组件(003)，所述机械腿底架组件(003)包括底架结构件(303)、固定在所述底架结构件(303)上的第二滑轨(305)、设置在所述第二滑轨(305)上且可沿所述第二滑轨(305)移动的第二滑块(306)和底架电动推杆(307)，所述底架电动推杆(307)的固定端与所述底架结构件(303)连接，其伸缩端连接机械腿支架组件(006)和机械腿护罩组件(004)，所述所述第一滑轨(112)与所述第二滑轨(305)相互垂直设置；所述机械腿支架组件(006)用来安装康复训练用的机械腿，所述机械腿护罩组件(004)设置在机械腿支架组件(006)外部，所述机械腿护罩组件(004)包括下罩(406)、设置在所述下罩(406)上的护罩滑轨(407)、设置在所述护罩滑轨(407)上且可沿所述护罩滑轨(407)移动的护罩滑块(405)、前罩和护罩电动推杆(408)，所述前罩为活动罩(402)，所述护罩电动推杆(408)的固定端安装在下罩(406)上，其伸缩端连接活动罩(402)，所述护罩电动推杆(408)推动所述活动罩(402)前后移动。