[发明专利]一种坐卧式下肢康复机器人的机架

说明书

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，特别涉及一种康复机器人的机架。

背景技术

脑血管疾病和脊髓损伤是造成下肢运动功能障碍的主要原因。中国已经步入了老龄化社会，老年人是脑血管疾病的高危人群，在幸存的病人中，约有75％的人存在运动功能障碍，生活自理和行动存在较大困难。由于车祸、工伤等事故或者自然灾害导致的脊髓损伤病人数量也在逐渐增加。与此同时，我国紧缺专业的康复治疗师，很多医院康复科床位严重不足。目前，在很多医院康复运动训练都是康复治疗师徒手对病人进行训练或者运用简单器械帮助病人训练。这种康复方法缺点很明显：(1)对康复治疗师而言，劳动强度大，训练效率低，当康复治疗师对多位病人进行训练后，力度、准确度往往不到位；(2)康复训练过程比较乏味，病人训练积极性差；(3)康复进度安排取决于康复治疗师直观感觉，缺乏客观、统一、科学的康复评价体系。由于需要进行康复训练的病人日益增多，而康复周期比较长，传统康复训练方法已经远远不能满足病人的需要。随着科技的进步，康复理论的发展以及人们对康复训练的愈加重视，康复机器人得到了很大的发展。科学化、智能化的康复机器人提供的康复训练具有客观性、有效性、趣味性等优点。在国内，目前各大医院主要引进价格昂贵的进口康复机器人，相应地医院收取病人的治疗费用很高，给普通家庭带来了极大的负担，而我国康复机器人市场需求大，高端智能的康复机器人国产化势在必行。

目前市场上的康复机器人主要存在的缺点是：1、设计机型时大部分针对50百分位的人群设计，对于不同体型不同身高的人群不能达到最大的舒适度和最优的训练效果。2、由于需要做康复治疗的病人动作不方便，坐上有一定高度和深度的座椅有一定的难度，并且康复机器人的康复机械 腿等部件有可能容易绊到病人，存在一定的安全隐患，3、用来安装康复机械腿和座椅的康复机器人的机架的宽度和高度不可调节，不能适应不同身高、胖瘦和行动能力的病人。

发明内容

本发明针对以上提出的现有技术中存在的康复机器人的机架高度和宽度不可调节，不能适应不同体型不同身高的人群的康复训练，存在安全隐患的问题，而研究设计一种能够满足不同体型患者的使用要求、安全性高且成本低的坐卧式下肢康复机器人的机架。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明包括：座椅底座组件、机械腿底架组件、机械腿支架组件、机械腿护罩组件和机械腿横移护罩组件，所述座椅底座组件包括：第一滑轨、设置在所述第一滑轨上且可沿所述第一滑轨移动的第一滑块、座椅底座、座椅电动推杆和升降台，所述座椅电动推杆的固定端与所述座椅底座固定连接，其伸缩端与所述升降台固定连接，座椅组件设在升降台的上端，所述升降台的下端与所述第一滑块连接；所述座椅底座组件的左右两侧对称设有机械腿底架组件，所述机械腿底架组件包括底架结构件、固定在所述底架结构件上的第二滑轨、设置在所述第二滑轨上且可沿所述第二滑轨移动的第二滑块和底架电动推杆，所述底架电动推杆的固定端与所述底架结构件连接，其伸缩端连接机械腿支架组件和机械腿护罩组件，所述第一滑轨与所述第二滑轨相互垂直设置；所述机械腿支架组件用来安装康复训练用的机械腿，所述机械腿护罩组件设置在机械腿支架组件外部，所述机械腿护罩组件包括上罩、下罩、护罩滑轨、护罩滑块、连接板垫板、活动罩连接板和护罩电动推杆，所述护罩滑轨设在下罩上，护罩滑轨上设有可沿所述护罩滑轨移动的护罩滑块，所述滑块上设有与其固连的连接板垫板，活动罩连接板与所述连接板垫板固连，所述护罩电动推杆的固定端设在下罩上，活动罩设在所述活动罩连接板的一侧，所述上罩与下罩固定连接， 所述护罩电动推杆的固定端设置在下罩上，其伸缩端连接护罩推杆伸缩端座，所述的护罩推杆伸缩端座固连在活动罩连接板上，所述护罩电动推杆推动所述活动罩前后移动。

进一步地，所述座椅组件包括：靠背结构件、设在所述靠背结构件上的靠背、座垫结构件、设在所述座垫结构件上的座垫、设在所述靠背结构件两侧的扶手、连接两侧扶手的宽度伸缩杆和座椅电机，靠背结构件上固连有铰链座，宽度伸缩杆上固连有铰链，铰链座上具有使铰链转动到一定角度后不能继续转动的三角板，宽度伸缩杆的两端通过回转头固定连接扶手，通过转动宽度伸缩杆带动扶手转动，且通过调节宽度伸缩杆的伸缩长度调节两侧扶手的距离；所述座椅电机的外壳通过固定轴固连在所述靠背结构件上，其输出端与方头轴固连，所述方头轴的中间圆轴部分穿过靠背结构件，方头轴的两端方头通过两法兰套固定，所述座垫结构件也通过其上设置的方头与法兰套连接。