[发明专利]控制智能汽车行驶方向的方法和装置有效
申请号: | 201710245501.X | 申请日: | 2017-04-14 |
公开(公告)号: | CN108725578B | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 朱得亚;沈骏强 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B62D101/00;B62D137/00 |
代理公司: | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人: | 毛威;肖鹂 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请实施例提供了一种控制智能汽车行驶方向的方法和装置,该方法包括:确定智能汽车周围的风速和风向;确定所述智能汽车的行驶方向相对于车道线的偏移值;根据所述风速、所述风向和所述偏移值,控制所述智能汽车的行驶方向。根据本申请实施例的控制智能汽车行驶方向的方法,能够增强智能汽车在恶劣天气下的控制稳定性,提高智能汽车的安全系数。 | ||
搜索关键词: | 控制 智能 汽车 行驶 方向 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种控制智能汽车行驶方向的方法,其特征在于,包括:确定智能汽车周围的风速和风向;确定所述智能汽车的行驶方向相对于车道线的偏移值;根据所述风速、所述风向和所述偏移值,控制所述智能汽车的行驶方向。
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