[发明专利]控制智能汽车行驶方向的方法和装置

权利要求书

1.一种控制智能汽车行驶方向的方法，其特征在于，包括：

确定智能汽车周围的风速和风向；

确定所述智能汽车的行驶方向相对于车道线的偏移值；

根据所述风速、所述风向和所述偏移值，控制所述智能汽车的行驶方向；

所述方法还包括：

根据所述风向和所述偏移值，确定用于控制所述智能汽车的方向盘的力的方向和大小；

在根据所述风速控制所述智能汽车进行减速的过程中，根据所述力的方向和大小控制所述智能汽车的行驶方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述风速、所述风向和所述偏移值，控制所述智能汽车的行驶方向之前，所述方法还包括：

获取所述智能汽车的当前车速；

确定所述智能汽车的当前车速大于或等于预设速度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述风速、所述风向和所述偏移值，控制所述智能汽车的行驶方向之前，所述方法还包括：

确定所述风速大于或等于安全风速。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在根据所述风速、所述风向和所述偏移值，控制所述智能汽车的行驶方向之前，所述方法还包括：

确定所述行驶方向的平均变化率大于或等于目标变化率。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定智能汽车周围的风速和风向，包括：

通过所述智能汽车上安装的风速计测量所述风速和风向。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定所述智能汽车的行驶方向相对于车道线的偏移值，包括：

获取所述智能汽车上安装的角速度计测到的所述智能汽车沿三个目标轴的角速度，所述三个目标轴两两正交，所述三个目标轴中的第一目标轴和第二目标轴构成的平面平行于水平面；

根据所述智能汽车沿三个目标轴向的角速度，确定所述偏移值。

7.一种控制智能汽车行驶方向的装置，其特征在于，包括：风速计、角速度计和控制器，其中，

所述风速计，用于确定智能汽车周围的风速和风向；

所述角速度计，用于确定所述智能汽车的行驶方向相对于车道线的偏移值；

所述控制器，用于根据所述风速、所述风向和所述偏移值，控制所述智能汽车的行驶方向；

所述控制器具体用于：

根据所述风向和所述偏移值，确定用于控制所述智能汽车的方向盘的力的方向和大小；

在根据所述风速控制所述智能汽车进行减速的过程中，根据所述力的方向和大小控制所述智能汽车的行驶方向。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在所述控制器根据所述风速、所述风向和所述偏移值，控制所述智能汽车的行驶方向之前，所述控制器还用于：

获取所述智能汽车的当前车速；

确定所述智能汽车的当前车速大于或等于预设速度。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，在所述控制器根据所述风速、所述风向和所述偏移值，控制所述智能汽车的行驶方向之前，所述控制器还用于：

确定所述风速大于或等于安全风速。

10.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，在所述控制器根据所述风速、所述风向和所述偏移值，控制所述智能汽车的行驶方向之前，所述控制器还用于：

确定所述行驶方向的平均变化率大于或等于目标变化率。

11.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述风速计为超声波风速计。