[发明专利]控制智能汽车行驶方向的方法和装置

说明书

本申请实施例提供了一种控制智能汽车行驶方向的方法和装置，该方法包括：确定智能汽车周围的风速和风向；确定所述智能汽车的行驶方向相对于车道线的偏移值；根据所述风速、所述风向和所述偏移值，控制所述智能汽车的行驶方向。根据本申请实施例的控制智能汽车行驶方向的方法，能够增强智能汽车在恶劣天气下的控制稳定性，提高智能汽车的安全系数。

技术领域

本申请实施例涉及汽车电子领域，并且更具体地，涉及控制智能汽车行驶方向的方法和装置。

背景技术

车辆行驶过程中突然遇到横风情况时，由于横风的作用，会导致车辆偏离行车方向。车速和车的横截面积一定的情况下，风力越大，车的跑偏现象越严重，并且横风的作用是随车速的提高而加剧。对于横截面小、中心比较低的小汽车，受到横风的影响相对车型较大的车会小一点，但对面包车、大型客车、帆布篷车等箱形车的影响较大，因为这类车辆的整体重心较高，侧向面积较大。在有人驾驶的情况下，遇到横风时，驾驶员根据经验，一般会及时降低车速并紧握方向盘，及时修正车辆行驶方向。但是在无人驾驶情况下，行驶方向基本上是依据摄像头拍摄车道线，然后经过图像识别算法识别车道线，采用沿着车道线行驶的方式实现车道保持功能，这种方式不能有效解决横风对车辆行驶方向的突发影响。

因此，需要提供一种控制智能汽车行驶方向的方法，避免智能汽车在行驶过程中遇到横风时行驶方向变化过大，降低交通事故发生概率。

发明内容

本申请实施例提供一种控制智能汽车行驶方向方法和装置，能够避免车辆跑偏，增强智能汽车在恶劣天气下的控制稳定性，提高智能汽车的安全系数。

第一方面，提供了一种控制智能汽车行驶方向的方法，包括：确定智能汽车周围的风速和风向；确定所述智能汽车的行驶方向相对于车道线的偏移值；根据所述风速、所述风向和所述偏移值，控制所述智能汽车的行驶方向。

根据本申请实施例的控制智能汽车行驶方向的方法，根据风速、风向以及智能汽车的行驶方向相对于车道线的偏移值，控制智能汽车的行驶方向，能够避免车辆跑偏，增强智能汽车在恶劣天气下的控制稳定性，提高智能汽车的安全系数。

结合第一方面，在第一方面的一种实现方式中，在根据所述风速、所述风向和所述偏移值，控制所述智能汽车的行驶方向之前，所述方法还包括：获取所述智能汽车的当前车速；确定所述智能汽车的当前车速大于或等于预设速度。

可选地，预设速度为智能汽车出厂初始化的速度，或预设速度为用户根据实际需要设置的速度。

可选地，在确定智能汽车周围的风速和风向之前，确定智能汽车的车速是否大于或等于预设速度，在确定车速大于或等于预设速度时，确定智能汽车周围的风速和风向。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，在所述根据所述风速、所述风向和所述偏移值，控制所述智能汽车的行驶方向之前，所述方法还包括：确定所述风速大于或等于安全风速。

可选地，智能汽车中保存有汽车行驶速度与安全风速的对应关系，根据当前行驶速度和上述的对应关系可以确定出当前横风的速度是否大于或等于安全风速。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一实现方式中，在根据所述风速、所述风向和所述偏移值，控制所述智能汽车的行驶方向之前，所述方法还包括：确定所述行驶方向的平均变化率大于或等于目标变化率。

需要说明的是，如果确定行驶方向的平均变化率大于或等于目标变化率，说明汽车的行驶方向在风的作用下受到了影响，需要对汽车的行驶方向进行调整。如果确定行驶方向的平均变化率小于目标变化率，说明汽车的行驶方向受到横风的影响很小，可以不用对汽车的行驶方形进行调整。由此，只有当汽车的行驶方向需要进行调整时，根据风速、风向和行驶方向相对于车道线的偏移值实现对汽车的行驶方向的控制，能够降低智能汽车的能耗。