[发明专利]一种基于RTK连续变更车道的评判方法在审
申请号: | 201710232711.5 | 申请日: | 2017-04-11 |
公开(公告)号: | CN106971621A | 公开(公告)日: | 2017-07-21 |
发明(设计)人: | 张东皓;吴小刚;付朝松;瞿登峰 | 申请(专利权)人: | 武汉光谷西铂科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人: | 冯子玲 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖开发*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及RTK连续变更车道的评判技术领域,尤其是一种基于RTK连续变更车道的评判方法,包括设备调试、车辆行驶轨迹记录和车辆变道的评判。本发明通过差分GNSS基站和RTK移动站,用于对车辆的行驶过程进行跟踪,并对车辆行驶的轨迹进行记录,再将记录的数据传输至ARM主板内进行存储并通过数学建模技术系统和API接口对数据进行画面模拟,从而在显示屏上显示方便人们与电子地图模块进行对比观察,同时在结合现有的车辆连续变道的数序模型进行综合评判,提高了人们的工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 rtk 连续 变更 车道 评判 方法 | ||
【主权项】:
一种基于RTK连续变更车道的评判方法的系统,包括ARM主板,其特征在于,所述ARM主板的输入端与API接口的输出端电性连接,所述API接口的输入端与数学建模系统的输出端电性连接,所述ARM主板的输出端分别与数据处理模块的输入端和存储模块的输入端电性连接,所述ARM主板的输出端与显示屏的输入端电性连接,所述ARM主板的输入端与电子地图模块的输出端电性连接,所述ARM主板的输入端与交换机的输出端电性连接,所述交换机的输入端与无线收发模块的输出端信号连接,所述无线收发模块的输入端还与RTK移动站的输出端信号连接,所述RTK移动站的输入端与差分GNSS基站的输出端信号连接。
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