[发明专利]一种基于RTK连续变更车道的评判方法

权利要求书

1.一种基于RTK连续变更车道的评判方法的系统，包括ARM主板，其特征在于，所述ARM主板的输入端与API接口的输出端电性连接，所述API接口的输入端与数学建模系统的输出端电性连接，所述ARM主板的输出端分别与数据处理模块的输入端和存储模块的输入端电性连接，所述ARM主板的输出端与显示屏的输入端电性连接，所述ARM主板的输入端与电子地图模块的输出端电性连接，所述ARM主板的输入端与交换机的输出端电性连接，所述交换机的输入端与无线收发模块的输出端信号连接，所述无线收发模块的输入端还与RTK移动站的输出端信号连接，所述RTK移动站的输入端与差分GNSS基站的输出端信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于RTK连续变更车道的评判方法的系统，其特征在于，所述显示屏为触控显示屏。

3.根据权利要求1所述的一种基于RTK连续变更车道的评判方法，包括以下步骤：

S1、设备调试：先将驾驶车辆上的RTK移动站与差分GNSS基站之间通过无线网络进行传输调试，然后再将RTK移动站和交换机之间运行调试；

S2、车辆行驶轨迹记录：在汽车行驶的过程中，若发生变道的现象，RTK移动站会对驾驶车辆形式的轨迹的跟踪，并通过差分GNSS基站对驾驶车辆形式的轨迹和航向角度进行定位和记录，而且差分GNSS基站还能对传输的数据信息进行修正，从而提高车辆定位的精度；

S3、车辆变道的评判：将车辆的行驶轨迹的数据通过交换机输送至ARM主板内，在对数据通过数学建模技术系统和API接口的运算，转换成模拟画面，然后与电子地图模块进行对比，同时再参考车辆连续变道的数序模型，用于对行驶的车辆进行综合的判断。