[发明专利]一种基于RTK连续变更车道的评判方法

说明书

技术领域

本发明涉及RTK连续变更车道的评判技术领域，尤其涉及一种基于RTK连续变更车道的评判方法。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，机动车作为代步工具开始进入人们的生活，现有机动车的数量越来越多，而驾驶者的素质却较低，道路行驶不文明的现象频繁出现，在行驶的过程中会出现机动车辆连续变更车道的情况发生，这样会对其他机动车的正常行驶造成干扰，容易发生交通事故，而现有技术中，没有对车辆在行驶的过程中进行监控的设备，使得对此类现象无法进行合理的监管，使得该情况不能做到很好的遏制。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的没有对车辆在行驶的过程中进行监控的设备，使得对此类现象无法进行合理的监管，使得该情况不能做到很好遏制的缺点，而提出的一种基于RTK连续变更车道的评判方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种基于RTK连续变更车道的评判方法的系统，包括ARM主板，所述ARM主板的输入端与API接口的输出端电性连接，所述API接口的输入端与数学建模系统的输出端电性连接，所述ARM主板的输出端分别与数据处理模块的输入端和存储模块的输入端电性连接，所述ARM主板的输出端与显示屏的输入端电性连接，所述ARM主板的输入端与电子地图模块的输出端电性连接，所述ARM主板的输入端与交换机的输出端电性连接，所述交换机的输入端与无线收发模块的输出端信号连接，所述无线收发模块的输入端还与RTK移动站的输出端信号连接，所述RTK移动站的输入端与差分GNSS基站的输出端信号连接。

优选的，所述显示屏为触控显示屏。

本发明还提供一种基于RTK连续变更车道的评判方法，包括以下步骤：

S1、设备调试：先将驾驶车辆上的RTK移动站与差分GNSS基站之间通过无线网络进行传输调试，然后再将RTK移动站和交换机之间运行调试；

S2、车辆行驶轨迹记录：在汽车行驶的过程中，若发生变道的现象，RTK移动站会对驾驶车辆形式的轨迹的跟踪，并通过差分GNSS基站对驾驶车辆形式的轨迹和航向角度进行定位和记录，而且差分GNSS基站还能对传输的数据信息进行修正，从而提高车辆定位的精度；

S3、车辆变道的评判：将车辆的行驶轨迹的数据通过交换机输送至ARM主板内，在对数据通过数学建模技术系统和API接口的运算，转换成模拟画面，然后与电子地图模块进行对比，同时再参考车辆连续变道的数序模型，用于对行驶的车辆进行综合的判断。

本发明提出的一种基于RTK连续变更车道的评判方法，有益效果在于：本发明通过差分GNSS基站和RTK移动站，用于对车辆的行驶过程进行跟踪，并对车辆行驶的轨迹进行记录，再将记录的数据传输至ARM主板内进行存储并通过数学建模技术系统和API接口对数据进行画面模拟，从而在显示屏上显示方便人们与电子地图模块进行对比观察，同时在结合现有的车辆连续变道的数序模型进行综合评判，提高了人们的工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于RTK连续变更车道的评判方法的系统的模块框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种基于RTK连续变更车道的评判方法的系统，包括ARM主板，ARM主板的输入端与API接口的输出端电性连接，API接口的输入端与数学建模系统的输出端电性连接，ARM主板的输出端分别与数据处理模块的输入端和存储模块的输入端电性连接，ARM主板的输出端与显示屏的输入端电性连接，显示屏为触控显示屏，方便人们进行操作，ARM主板的输入端与电子地图模块的输出端电性连接，ARM主板的输入端与交换机的输出端电性连接，交换机的输入端与无线收发模块的输出端信号连接，无线收发模块的输入端还与RTK移动站的输出端信号连接，RTK移动站的输入端与差分GNSS基站的输出端信号连接。

本发明还提供一种基于RTK连续变更车道的评判方法，包括以下步骤：

S1、设备调试：先将驾驶车辆上的RTK移动站与差分GNSS基站之间通过无线网络进行传输调试，然后再将RTK移动站和交换机之间运行调试；

S2、车辆行驶轨迹记录：在汽车行驶的过程中，若发生变道的现象，RTK移动站会对驾驶车辆形式的轨迹的跟踪，并通过差分GNSS基站对驾驶车辆形式的轨迹和航向角度进行定位和记录，而且差分GNSS基站还能对传输的数据信息进行修正，从而提高车辆定位的精度；