[发明专利]站台门方向自适应控制方法及站台门控制设备

摘要

本发明公开了一种站台门方向自适应控制方法及站台门控制设备，通过设置一初始速度方向系数，将电机的运行速度与初始速度方向系数相关联，自动判断开/关门指令与活动门实际的开/关门运动的一致性，如果一致，则确定当前的初始速度方向系数与实际的开/关门指令相匹配，记录该初始速度方向系数作为最终的开/关门方向系数，如果不一致，则确定当前的初始速度方向系数与实际的开/关门指令不相匹配，进行系数反转，将反转后的速度方向系数作为最终的开/关门方向系数，确保开/关门指令与活动门实际的开/关门运动保持一致。通过该方式能够根据活动门门体启动时的运动方向自动校准开关门时电机的运行方向，确保活动门的实际运行方向与预设的电机运行方向相一致，无需手动对站台门的运行方向进行初始化调整。

主权项

1.一种站台门方向自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：设置一初始速度方向系数作为关门或开门方向系数；向活动门电机控制器发送关门或开门指令，指示所述电机控制器启动电机，所述电机的运行速度与所述关门或开门方向系数相关联；如果在预设时间内确定活动门关门到位或开门到位，则记录当前设置的初始速度方向系数，作为所述关门或者开门方向系数；如果在预设时间内未确定活动门关门到位或开门到位，则反转所述初始速度方向系数，记录所述反转的初始速度方向系数，作为所述关门或者开门方向系数。