[发明专利]站台门方向自适应控制方法及站台门控制设备

权利要求书

1.一种站台门方向自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

设置一初始速度方向系数作为关门或开门方向系数；

向活动门电机控制器发送关门或开门指令，指示所述电机控制器启动电机，所述电机的运行速度与所述关门或开门方向系数相关联；

如果在预设时间内确定活动门关门到位或开门到位，则记录当前设置的初始速度方向系数，作为所述关门或者开门方向系数；

如果在预设时间内未确定活动门关门到位或开门到位，则反转所述初始速度方向系数，记录所述反转的初始速度方向系数，作为所述关门或者开门方向系数。

2.根据权利要求1所述的站台门方向自适应控制方法，其特征在于，所述反转初始速度方向系数的步骤之后，还包括以下步骤：

再次向所述活动门电机控制器发送所述关门或开门指令；

如果在预设时间内确定活动门关门到位或开门到位，则执行所述记录所述反转的初始速度方向系数，作为所述关门或者开门方向系数的步骤。

3.根据权利要求2所述的站台门方向自适应控制方法，其特征在于，所述再次向活动门电机控制器发送所述关门或开门指令的步骤之后，还包括以下步骤：

如果在预设时间内未确定活动门关门到位或开门到位，则向控制系统报错。

4.根据权利要求1所述的站台门方向自适应控制方法，其特征在于，所述初始速度方向系数为+1或-1，反转后的初始速度方向系数为-1或+1；

所述电机的运行速度与所述关门或开门方向系数相关联的方式为：将所述活动门预设的电机运行速度与所述关门或开门方向系数相乘；

所述电机控制器收到关门或开门指令后，根据关联后的电机运行速度，控制电机的运行。

5.根据权利要求1所述的站台门方向自适应控制方法，其特征在于，所述确定活动门关门到位或开门到位的方式至少包括：

在活动门门体关门到位位置或开门到位位置设置行程开关；

从所述行程开关接收关门到位信号或开门到位信号，确定所述活动门关门到位或者开门到位。

6.根据权利要求1所述的站台门方向自适应控制方法，其特征在于，所述向活动门电机控制器发送关门或开门指令的步骤之后，还包括以下步骤：

为活动门电机控制器设定S形速度运行曲线表，所述电机控制器控制电机根据设定的速度曲线结合所述初始速度方向系数进行运行，所述S形速度运行曲线表分成七段：加加速段、匀加速段、减加速段、匀速段、加减速段、匀减速段和减减速段。

7.一种站台门控制设备，其特征在于，包括：

系数控制模块，用于设置一初始速度方向系数作为关门或开门方向系数；

开关门控制模块，用于向活动门电机控制器发送关门或开门指令，指示所述电机控制器启动电机，所述电机的运行速度与所述关门或开门方向系数相关联；

判断模块，用于判断预设时间内活动门是否关门到位或开门到位；

所述系数控制模块还用于在所述判断模块判定预设时间内活动门关门到位或开门到位时，记录当前设置的初始速度方向系数，作为所述关门或者开门方向系数；在所述判断模块判定预设时间内无法确定活动门关门到位或开门到位时，反转所述初始速度方向系数，记录所述反转的初始速度方向系数，作为所述关门或者开门方向系数。

8.根据权利要求7所述的站台门控制设备，其特征在于，所述开关门控制模块还用于在所述系数控制模块反转初始速度方向系数之后，再次向所述活动门电机控制器发送所述关门或开门指令；

所述判断模块还用于再次判断设时间内活动门是否关门到位或开门到位，如果在预设时间内确定活动门关门到位或开门到位，则指示所述系数控制模块记录所述反转的初始速度方向系数，作为所述关门或者开门方向系数；如果在预设时间内未确定活动门关门到位或开门到位，则向控制系统报错。