[发明专利]站台门方向自适应控制方法及站台门控制设备

说明书

本发明公开了一种站台门方向自适应控制方法及站台门控制设备，通过设置一初始速度方向系数，将电机的运行速度与初始速度方向系数相关联，自动判断开/关门指令与活动门实际的开/关门运动的一致性，如果一致，则确定当前的初始速度方向系数与实际的开/关门指令相匹配，记录该初始速度方向系数作为最终的开/关门方向系数，如果不一致，则确定当前的初始速度方向系数与实际的开/关门指令不相匹配，进行系数反转，将反转后的速度方向系数作为最终的开/关门方向系数，确保开/关门指令与活动门实际的开/关门运动保持一致。通过该方式能够根据活动门门体启动时的运动方向自动校准开关门时电机的运行方向，确保活动门的实际运行方向与预设的电机运行方向相一致，无需手动对站台门的运行方向进行初始化调整。

技术领域

本发明涉及站台门方向自适应控制技术。

背景技术

轨道交通站台门安装于地铁、轻轨等轨道交通车站站台边缘，将轨道与站台候车区隔离。设有与列车门相对应、可多级控制开启与关闭的活动门，以及起隔离、固定作用的固定门。

站台门将站台候车区域与轨道隔离，列车到站后，乘客可通过与列车车门同步打开的活动门直接出入列车车厢,为候车乘客提供安全保障。

一般情况下，每组站台门对应一组电机，站台门电机安装在活动门体两侧，通过导轮牵引同步皮带带动活动门门体运动。一组站台门包含左右两扇活动门，各活动门和电机的相对安装位置不同，对于电机同一转动方向，会产生不同的门体运动方向。因此在站台门初次运行的调试阶段，需要人工对各活动门的运行方向进行校准，由于一条轨道交通线路一般包含十几到二十几个站台，一个站台一般包含三十至五十个站台门，每个站台门逐一校准需要耗费大量工程时间和人工成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种站台门方向自适应控制方法及站台门控制设备，使得能够根据活动门门体启动时的运动方向自动校准开关门运动方向，无需手动对站台门的运行方向进行初始化调整。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种站台门方向自适应控制方法，包括以下步骤：

设置一初始速度方向系数作为关门或开门方向系数；

向活动门电机控制器发送关门或开门指令，指示所述电机控制器启动电机，所述电机的运行速度与所述关门或开门方向系数相关联；

如果在预设时间内确定活动门关门到位或开门到位，则记录当前设置的初始速度方向系数，作为所述关门或者开门方向系数；

如果在预设时间内未确定活动门关门到位或开门到位，则反转所述初始速度方向系数，记录所述反转后的初始速度方向系数，作为所述关门或者开门方向系数。

本发明的实施方式还提供了一种站台门控制设备，包括：

系数控制模块，用于设置一初始速度方向系数作为关门或开门方向系数；

开关门控制模块，用于向活动门电机控制器发送关门或开门指令，指示所述电机控制器启动电机，所述电机的运行速度与所述关门或开门方向系数相关联；

判断模块，用于判断预设时间内活动门是否关门到位或开门到位；

所述系数控制模块还用于在所述判断模块判定预设时间内活动门关门到位或开门到位时，记录当前设置的初始速度方向系数，作为所述关门或者开门方向系数；在所述判断模块判定预设时间内无法确定活动门关门到位或开门到位时，反转所述初始速度方向系数，记录所述反转后的初始速度方向系数，作为所述关门或者开门方向系数。