[发明专利]一种越障移动机器人有效
| 申请号： | 201710217568.2 | 申请日： | 2017-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN106904227B | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 任旭升;何俐萍;陈俊儒;陈少为;王越;陈洢铭;张方林 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | B62D61/00 | 分类号： | B62D61/00 |
| 代理公司： | 成都宏顺专利代理事务所(普通合伙) 51227 | 代理人： | 周永宏;王伟 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种越障移动机器人，包括底盘，底盘的前后部分别设有升降轮模块，升降轮模块用于驱动底盘下降和上升；底盘前端设有伸缩导轮模块，伸缩导轮模块可前伸在爬升对象上对越障移动机器人提供支撑；底盘中部设有折叠导轮模块，折叠导轮模块可放下对底盘提供支撑。本发明所提供的越障移动机器人，可根据地形动态调整底盘距地面的高度，克服了传统移动机器人平台地形适应性差的缺点，具有较强的通过性能，能满足野外复杂环境下工作的多种需求，可爬坡、越障、在非平整地形下平稳前进和侧移，具有结构简单，控制方便，可靠性高，实用性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 越障 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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