[发明专利]自动除毛刺系统

摘要

本发明涉及一种自动除毛刺系统包括机架、移载机构、除毛刺就、检测装置及控制装置；移载机构设置于机架上；除毛刺机构包括机械手及设置于机械手的自由端的喷射装置，移载机构包括除毛刺位置，机械手可带动喷射装置在除毛刺位置上方沿预设路径移动，喷射装置的喷嘴相对移载机构呈预设角度设置；检测装置设置于机架；控制装置设置于所述机架，检测装置、机械手及喷射装置分别与控制装置连接。如此，控制装置控制机械手沿预设路径移动，且控制喷射装置喷射冷冻投射料，而使用产品相应的毛刺被脆化，并在冷冻投射料的冲击下去除。摒弃了人工操作干冰枪打毛刺的方式，实现自动化操作，节省了人力，提高了效率，节约了成本。

主权项

1.自动除毛刺系统，其特征在于，包括：/n机架；/n移载机构，设置于所述机架上，用于沿第一方向输送产品；所述产品为手机壳，所述产品横向放置于所述移载机构；/n两个除毛刺机构，沿第一方向分别设置于所述机架的相对两侧，且在所述第一方向上交错设置，所述除毛刺机构包括机械手及设置于所述机械手的自由端的喷射装置，所述移载机构包括除毛刺位置，所述机械手可带动所述喷射装置在所述除毛刺位置上方沿预设路径移动，所述喷射装置的喷嘴相对所述移载机构呈预设角度设置；沿所述第一方向位于上游的所述除毛刺机构的所述喷射装置沿所述第一方向朝向所述移载机构倾斜延伸，沿所述第一方向位于下游的所述除毛刺机构的所述喷射装置沿与所述第一方向相反的方向朝向所述移载机构倾斜延伸；/n检测装置，设置于所述机架，用于检测产品的位置信息；/n控制装置，设置于所述机架，所述检测装置、所述机械手及所述喷射装置分别与所述控制装置连接；/n其中，当所述检测装置检测产品到达所述除毛刺位置，所述控制装置控制所述机械手沿所述预设路径移动，且控制所述喷射装置喷射冷冻投射料；/n所述自动除毛刺系统还包括抽气机构，所述抽气机构包括抽气罩及抽气装置，所述抽气罩设置于所述机架，且位于所述移载机构上方，形成一侧具有敞口的工作空间，所述机械手自所述敞口伸入所述工作空间，所述抽气装置设置于所述抽气罩，用于提供使气流自所述工作空间排向外界的抽吸力；/n所述移载机构包括移载驱动组件、输送带组及若干挡板组件，所述移载驱动组件设置于所述机架，所述输送带组包括由所述移载驱动组件驱动沿所述第一方向循环前移的第一输送带和第二输送带，所述挡板组件包括第一挡板及第二挡板，所述第一挡板及所述第二挡板沿第一方向分别布设于所述第一输送带和所述第二输送带，且在第一方向上交替设置，所述挡板组件中的所述第一挡板和相邻的所述第二挡板形成一用于定位产品的固定位；/n其中，所述第一输送带和所述第二输送带中的至少一个相对所述移载驱动组件可固定或分离地装设于所述移载驱动组件，以调节所述第一挡板与相邻所述第二挡板之间的间距；/n所述自动除毛刺系统还包括干冰供给装置及干冰检测装置，所述干冰供给装置与所述干冰检测装置均与所述喷射装置连接，所述干冰供给装置用于通过压缩空气向所述喷射装置供给干冰投射料，所述干冰检测装置与所述控制装置连接，用于检测所述干冰投射料中干冰的浓度低于预设值时控制所述喷射装置停机。/n