[发明专利]自动除毛刺系统

说明书

本发明涉及一种自动除毛刺系统包括机架、移载机构、除毛刺就、检测装置及控制装置；移载机构设置于机架上；除毛刺机构包括机械手及设置于机械手的自由端的喷射装置，移载机构包括除毛刺位置，机械手可带动喷射装置在除毛刺位置上方沿预设路径移动，喷射装置的喷嘴相对移载机构呈预设角度设置；检测装置设置于机架；控制装置设置于所述机架，检测装置、机械手及喷射装置分别与控制装置连接。如此，控制装置控制机械手沿预设路径移动，且控制喷射装置喷射冷冻投射料，而使用产品相应的毛刺被脆化，并在冷冻投射料的冲击下去除。摒弃了人工操作干冰枪打毛刺的方式，实现自动化操作，节省了人力，提高了效率，节约了成本。

技术领域

本发明涉及毛刺去除技术领域，特别是涉及一种自动除毛刺系统。

背景技术

近年来，国内消费电子行业保持较高的增长态势，注塑件在消费电子行业应用广泛。在注塑件的生产中，注塑件在注塑模具的分合位置上容易产生毛刺，毛刺影响工件的外观，且容易刮伤/刺伤触碰者。通常，去毛刺是将工件冷冻使毛刺脆化，然后通过高速的颗粒射击到工件上，从而将毛刺打掉。目前，市场上大都采用人工操作干冰枪打毛刺，但干冰温度低，手握干冰枪比较冷，在如此的环境下工作，劳动强度大、效率低。

发明内容

基于此，有必要针对传统采用人工操作干冰枪打毛刺，劳动强度大、效率低的问题，提供一种节省人力、提高效率、节约成本的自动除毛刺系统。

自动除毛刺系统，包括：

机架；

移载机构，设置于所述机架上，用于沿第一方向输送产品；

除毛刺机构，沿第一方向设置于所述机架的一侧或两侧，所述除毛刺机构包括机械手及设置于所述机械手的自由端的喷射装置，所述移载机构包括除毛刺位置，所述机械手可带动所述喷射装置在所述除毛刺位置上方沿预设路径移动，所述喷射装置的喷嘴相对所述移载机构呈预设角度设置；

检测装置，设置于所述机架，用于检测产品的位置信息；

控制装置，设置于所述机架，所述检测装置、所述机械手及所述喷射装置分别与所述控制装置连接；

其中，当所述检测装置检测产品到达所述除毛刺位置，所述控制装置控制所述机械手沿所述预设路径移动，且控制所述喷射装置喷射冷冻投射料。

上述自动除毛刺系统，产品到达除毛刺位置，控制装置控制机械手带动喷射装置沿预设路径移动，同时喷射装置喷射冷冻投射料而使用产品相应的毛刺被脆化，并在冷冻投射料的冲击下去除。摒弃了人工操作干冰枪打毛刺的方式，实现自动化操作，节省了人力，提高了效率，节约了成本。

在其中一实施例中，所述移载机构包括移载驱动组件、输送带组及若干挡板组件，所述移载驱动组件设置于所述机架，所述输送带组包括由所述移载驱动组件驱动沿所述第一方向循环前移的第一输送带和第二输送带，所述挡板组件包括第一挡板及第二挡板，所述第一挡板及所述第二挡板沿第一方向分别布设于所述第一输送带和所述第二输送带，且在第一方向上交替设置，所述挡板组件中的第一挡板和第二挡板形成一用于定位产品的固定位；

其中，所述第一输送带和所述第二输送带中的至少一个相对所述移载驱动组件可固定或分离地装设于所述移载驱动组件。

在其中一实施例中，所述移载驱动组件包括驱动元件、传动件、主动轮组件及从动轮组件，所述主动轮组件及所述从动轮组件均可转动地设置于所述机架，所述驱动元件与所述主动轮组件传动连接，以驱动所述主动轮组件转动，所述从动轮组件通过所述传动件与所述主动轮组件传动连接，以在所述主动轮组件的带动下转动，所述第一输送带与所述第二输送带均装设于所述主动轮组件及所述从动轮组件。