[发明专利]自动除毛刺系统

权利要求书

1.自动除毛刺系统，其特征在于，包括：

机架；

移载机构，设置于所述机架上，用于沿第一方向输送产品；所述产品为手机壳，所述产品横向放置于所述移载机构；

两个除毛刺机构，沿第一方向分别设置于所述机架的相对两侧，且在所述第一方向上交错设置，所述除毛刺机构包括机械手及设置于所述机械手的自由端的喷射装置，所述移载机构包括除毛刺位置，所述机械手可带动所述喷射装置在所述除毛刺位置上方沿预设路径移动，所述喷射装置的喷嘴相对所述移载机构呈预设角度设置；沿所述第一方向位于上游的所述除毛刺机构的所述喷射装置沿所述第一方向朝向所述移载机构倾斜延伸，沿所述第一方向位于下游的所述除毛刺机构的所述喷射装置沿与所述第一方向相反的方向朝向所述移载机构倾斜延伸；

检测装置，设置于所述机架，用于检测产品的位置信息；

控制装置，设置于所述机架，所述检测装置、所述机械手及所述喷射装置分别与所述控制装置连接；

其中，当所述检测装置检测产品到达所述除毛刺位置，所述控制装置控制所述机械手沿所述预设路径移动，且控制所述喷射装置喷射冷冻投射料；

所述自动除毛刺系统还包括抽气机构，所述抽气机构包括抽气罩及抽气装置，所述抽气罩设置于所述机架，且位于所述移载机构上方，形成一侧具有敞口的工作空间，所述机械手自所述敞口伸入所述工作空间，所述抽气装置设置于所述抽气罩，用于提供使气流自所述工作空间排向外界的抽吸力；

所述移载机构包括移载驱动组件、输送带组及若干挡板组件，所述移载驱动组件设置于所述机架，所述输送带组包括由所述移载驱动组件驱动沿所述第一方向循环前移的第一输送带和第二输送带，所述挡板组件包括第一挡板及第二挡板，所述第一挡板及所述第二挡板沿第一方向分别布设于所述第一输送带和所述第二输送带，且在第一方向上交替设置，所述挡板组件中的所述第一挡板和相邻的所述第二挡板形成一用于定位产品的固定位；

其中，所述第一输送带和所述第二输送带中的至少一个相对所述移载驱动组件可固定或分离地装设于所述移载驱动组件，以调节所述第一挡板与相邻所述第二挡板之间的间距；

所述自动除毛刺系统还包括干冰供给装置及干冰检测装置，所述干冰供给装置与所述干冰检测装置均与所述喷射装置连接，所述干冰供给装置用于通过压缩空气向所述喷射装置供给干冰投射料，所述干冰检测装置与所述控制装置连接，用于检测所述干冰投射料中干冰的浓度低于预设值时控制所述喷射装置停机。

2.根据权利要求1所述的自动除毛刺系统，其特征在于，所述移载驱动组件包括驱动元件、传动件、主动轮组件及从动轮组件，所述主动轮组件及所述从动轮组件均可转动地设置于所述机架，所述驱动元件与所述主动轮组件传动连接，以驱动所述主动轮组件转动，所述从动轮组件通过所述传动件与所述主动轮组件传动连接，以在所述主动轮组件的带动下转动，所述第一输送带与所述第二输送带均装设于所述主动轮组件及所述从动轮组件。

3.根据权利要求2所述的自动除毛刺系统，其特征在于，所述主动轮组件包括主动轴及同步轮组，所述主动轴可转动的装设于所述机架，所述同步轮组包括均装设于所述主动轴的第一同步轮及第二同步轮，所述第一输送带及所述第二输送带分别装设于所述第一同步轮与所述第二同步轮；

其中，所述第一同步轮和所述第二同步轮中的至少一个相对所述主动轴可固定或分离地装设于所述主动轴。

4.根据权利要求3所述的自动除毛刺系统，其特征在于，所述移载驱动组件还包括锁紧件，所述锁紧件穿设于所述第一同步轮和/或穿设于所述第二同步轮，并配接于所述主动轴，以使所述第一同步轮和/或所述第二同步轮相对所述主动轴固定。

5.根据权利要求4所述的自动除毛刺系统，其特征在于，所述第一输送带与所述第二输送带间隔设置，形成一间隙，所述检测装置设置于所述机架底部，所述机架底部在所述除毛刺位置对应所述间隙开设有检测孔，所述检测装置通过所述检测孔检测产品是否到达所述除毛刺位置。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的自动除毛刺系统，其特征在于，所述自动除毛刺系统还包括下料输送机构，所述下料输送机构设置于所述机架，且衔接于所述移载机构的出料端。