[发明专利]机器人肢体动作的设计方法在审
| 申请号： | 201710208703.7 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN108656106A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 王建宽;廖靖 | 申请（专利权）人： | 宁波GQY视讯股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 刘锋;张晓丹 |
| 地址： | 315010 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人肢体动作的设计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，在结构设计软件中设计自定义动作，并将所述自定义动作生成一个或多个相对应的二维数据；步骤二，对所述二维数据进行统筹管理，生成运动控制信息；步骤三，将所述运动控制信息传送至机器ー人底层驱动，所述机器人底层驱动根据所述运动控制信息控制相应的机器人肢体执行动作。本发明所述的方法能够直接生成需要的各关节位置过程的二维数据参数文件，导入机器人系统后，利用电机控制和运动控制算法来实现位置的实时跟踪，从而使机器人按照软件设计的动画动作的运行，达到设计的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人肢体 二维数据 运动控制信息 底层驱动 自定义 机器人 运动控制算法 机器人系统 参数文件 电机控制 动画动作 动作生成 关节位置 控制信息 软件设计 生成运动 实时跟踪 传送 管理 | ||
【主权项】：
1.一种机器人肢体动作的设计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，在结构设计软件中设计自定义动作，并将所述自定义动作生成一个或多个相对应的二维数据；步骤二，对所述二维数据进行统筹管理，生成运动控制信息；步骤三，将所述运动控制信息传送至机器ー人底层驱动，所述机器人底层驱动根据所述运动控制信息控制相应的机器人肢体执行动作。
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