[发明专利]机器人肢体动作的设计方法在审
| 申请号： | 201710208703.7 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN108656106A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 王建宽;廖靖 | 申请（专利权）人： | 宁波GQY视讯股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 刘锋;张晓丹 |
| 地址： | 315010 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人肢体 二维数据 运动控制信息 底层驱动 自定义 机器人 运动控制算法 机器人系统 参数文件 电机控制 动画动作 动作生成 关节位置 控制信息 软件设计 生成运动 实时跟踪 传送 管理 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人肢体动作的设计方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，在结构设计软件中设计自定义动作，并将所述自定义动作生成一个或多个相对应的二维数据；
步骤二，对所述二维数据进行统筹管理，生成运动控制信息；
步骤三，将所述运动控制信息传送至机器ー人底层驱动，所述机器人底层驱动根据所述运动控制信息控制相应的机器人肢体执行动作。
2.如权利要求1所述的机器人肢体动作的设计方法，其特征在于，所述二维数据中包括所述自定义动作的动作方式、所述自定义动作的位置及所述自定义动作的持续时间。
3.如权利要求1所述的机器人肢体动作的设计方法，其特征在于，所述步骤二中，所述统筹管理包括对所述二维数据的执行顺序进行排列、设定所述二维数据的切换延时时间及设定所述二维数据的切换过程时间。
4.如权利要求1所述的机器人肢体动作的设计方法，其特征在于，所述结构设计软件为solidworks。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波GQY视讯股份有限公司，未经宁波GQY视讯股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710208703.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：自动取料设备
- 下一篇：一种基于图像处理的机械臂抓取系统及方法
