[发明专利]机器人的线条体处理结构有效
| 申请号： | 201710206761.6 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN107263538B | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 井上俊彦;本门智之;森正嘉;雨宫航 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供机器人(3)的线条体处理结构(1)，其易于仅更换用于外围装置的线条体，而不用拆卸用于使机器人做动作的马达控制用线条体。在该结构中，机器人(3)包括：以能围绕垂直轴线旋转的方式支撑在基座(8)的上部的旋转体(9)；和支撑在旋转体的多个动作轴(10、11、12)，在旋转体(9)的垂直轴线附近具有中空部，包含用于驱动动作轴(10、11、12)的电缆(30)的第一组线条体，其一端固定在基座(8)，并贯穿中空部，另一端布线到支撑在旋转体(9)的各个动作轴的马达，用于由动作轴的任一个支撑的外围装置的第二组线条体利用挠性的导管归拢并包覆，贯穿中空部，以能装卸的方式固定在基座(8)和旋转体(9)。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 线条 处理 结构 | ||
【主权项】：
一种机器人的线条体处理结构，所述机器人包括：以能够围绕垂直轴线旋转的方式支撑在基座的上部的旋转体；以及支撑在所述旋转体的多个动作轴，在所述旋转体的所述垂直轴线附近具有中空部，其特征在于，第一组线条体包含用于驱动所述动作轴的电缆，所述第一组线条体的一端固定在所述基座上，并且所述第一组线条体贯穿所述中空部，另一端布线到支撑在所述旋转体的各个所述动作轴的马达上，第二组线条体用于由所述动作轴的任一个支撑的外围装置，所述第二组线条体利用挠性的导管归拢并包覆，并且贯穿所述中空部，以能够装卸的方式固定在所述基座以及所述旋转体上。
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