[发明专利]机器人的线条体处理结构

权利要求书

1.一种机器人的线条体处理结构，所述机器人包括：以能够围绕垂直轴线旋转的方式支撑在基座的上部的旋转体；以及支撑在所述旋转体的多个动作轴，在所述旋转体的所述垂直轴线附近具有中空部，其特征在于，

第一组线条体包含用于驱动所述动作轴的电缆，所述第一组线条体的一端固定在所述基座上，并且所述第一组线条体贯穿所述中空部，另一端布线到支撑在所述旋转体的各个所述动作轴的马达上，

第二组线条体用于由所述动作轴的任一个支撑的外围装置，所述第二组线条体利用挠性的导管归拢并包覆，并且贯穿所述中空部，以能够装卸的方式固定在所述基座以及所述旋转体上。

2.根据权利要求1所述的机器人的线条体处理结构，其特征在于，

所述第一组线条体利用连接器固定在所述基座上，所述连接器设置在所述第一组线条体的一端，

所述第二组线条体在所述导管的长度方向的中途位置以能够装卸的方式固定在所述基座上。

3.根据权利要求1或2所述的机器人的线条体处理结构，其特征在于，

所述第一组线条体以及所述第二组线条体固定在用于固定在所述基座上的各自的固定部件上，并且与所述固定部件一起从上方贯穿了所述中空部之后，利用各个所述固定部件，固定在所述旋转体的下部的所述基座上。