[发明专利]一种基于3D打印技术的路面修复智能车

摘要

一种基于3D打印技术的路面修复智能车包括摄像头、3D打印机器、激光扫描仪、机械执行装置、车体平台、警示系统。其中车体平台由传感器模块、控制模块、驱动模块、车体硬件架构组成。检测缺损的摄像头装于车体前方，以机器视觉的原理识别缺损裂缝；控制模块微处理器收到信号，指示警示系统工作，装在车顶的警示红灯亮，扬声器也开始播放警示音乐；激光扫描仪也装在车体前下方，当接收到微处理器传来的信号开始对缺损部位进行扫描；控制模块计算机根据扫描获得的形状体积参数建立模型；位于车体中部的3D打印机器将实物逐层打印出来；而后由车体机械手臂将实物嵌入缺损部位。此车应用于路面修复，自主且便利，节约了大量人力物力财力。若遇到突发状况，也可通过远程控制接管控制权。

主权项

一种基于3D打印技术的路面修复智能车，其功能在于：提供一种更为便利的方式来修复道路的缺损。具体表现在：该路面修复智能车具有自主导航功能，能够在道路上实现自主驾驶。当装在车体前下方的摄像头检测到道路缺损裂缝时，车体上的激光扫描仪开始对缺损部分进行扫描，并采集缺损部分的体积形状等参数传给控制模块计算机进行3D建模，通过建立的模型指导车体上的3D打印机器将实物打印出来，而后由机械手臂将实物嵌入缺损裂缝，完成修复工作。