[发明专利]一种基于3D打印技术的路面修复智能车在审
申请号: | 201710206306.6 | 申请日: | 2017-03-31 |
公开(公告)号: | CN106869001A | 公开(公告)日: | 2017-06-20 |
发明(设计)人: | 樊启高;唐志勇;徐瑞;苏洪舰;樊闯;李原颐;庄祥鹏 | 申请(专利权)人: | 江南大学 |
主分类号: | E01C23/06 | 分类号: | E01C23/06;G05B19/042 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 214122 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 打印 技术 路面 修复 智能 | ||
1.一种基于3D打印技术的路面修复智能车,其功能在于:提供一种更为便利的方式来修复道路的缺损。具体表现在:该路面修复智能车具有自主导航功能,能够在道路上实现自主驾驶。当装在车体前下方的摄像头检测到道路缺损裂缝时,车体上的激光扫描仪开始对缺损部分进行扫描,并采集缺损部分的体积形状等参数传给控制模块计算机进行3D建模,通过建立的模型指导车体上的3D打印机器将实物打印出来,而后由机械手臂将实物嵌入缺损裂缝,完成修复工作。
2.根据权利要求一所述的一种基于3D打印技术的路面修复智能车,其检测裂缝是否存在的是摄像头,装在车体正前方。检测到道路裂缝时,检测到缺损的信号传至控制模块微处理器,微处理器发出信号给激光扫描仪,激光扫描仪开始工作,对路面缺损部分进行扫描,将采集到的体积形状等参数传至控制模块计算机进行建模,而后将模型分区截面,计算机控制3D打印机器逐层打印,成为实物。而后微处理器控制机械手臂将实物嵌入缺损裂缝。
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