[发明专利]一种基于3D打印技术的路面修复智能车在审

专利信息
申请号: 201710206306.6 申请日: 2017-03-31
公开(公告)号: CN106869001A 公开(公告)日: 2017-06-20
发明(设计)人: 樊启高;唐志勇;徐瑞;苏洪舰;樊闯;李原颐;庄祥鹏 申请(专利权)人: 江南大学
主分类号: E01C23/06 分类号: E01C23/06;G05B19/042
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 214122 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 打印 技术 路面 修复 智能
【权利要求书】:

1.一种基于3D打印技术的路面修复智能车,其功能在于:提供一种更为便利的方式来修复道路的缺损。具体表现在:该路面修复智能车具有自主导航功能,能够在道路上实现自主驾驶。当装在车体前下方的摄像头检测到道路缺损裂缝时,车体上的激光扫描仪开始对缺损部分进行扫描,并采集缺损部分的体积形状等参数传给控制模块计算机进行3D建模,通过建立的模型指导车体上的3D打印机器将实物打印出来,而后由机械手臂将实物嵌入缺损裂缝,完成修复工作。

2.根据权利要求一所述的一种基于3D打印技术的路面修复智能车,其检测裂缝是否存在的是摄像头,装在车体正前方。检测到道路裂缝时,检测到缺损的信号传至控制模块微处理器,微处理器发出信号给激光扫描仪,激光扫描仪开始工作,对路面缺损部分进行扫描,将采集到的体积形状等参数传至控制模块计算机进行建模,而后将模型分区截面,计算机控制3D打印机器逐层打印,成为实物。而后微处理器控制机械手臂将实物嵌入缺损裂缝。

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