[发明专利]一种基于3D打印技术的路面修复智能车

说明书

技术领域

本申请涉及一种智能车，尤其涉及一种基于3D打印技术的路面修复智能车。

背景技术

经济的发展推动了的城市化进程，城市规模越来越大，道路越修越多，越修越宽。为保证交通的正常运行，道路的检修也显得尤为重要。而今，对于道路的检修主要依靠大量的人力物力财力，每每修路，都需要车辆改道，甚至造成堵车，使得人们的出行变得极为麻烦。倘若有一种更为经济方便的方法能解决此种问题，情况也将大大改观。现如今，3D打印技术以及智能车方面的技术正在蓬勃发展，3D打印技术在于它不需以工厂为平台，可以实时地将一些我们需要的东西直接以实物的方式“打印”出来，它的出现为模具制造、工业设计，甚至是一些产品的直接制造都提供巨大的便利。而智能车则是以其自主性出彩，不需要人来操控。若是将这种技术结合，形成一种全新的系统，用以修复道路，将提供极大的便利。当今技术的蓬勃发展，可以为城市交通系统增添一种新的面貌。

发明内容

本申请的目的在于提供一种基于3D打印技术的路面修复智能车，以求能够更为便利地解决道路的修补问题。

本申请所述的基于3D打印技术的路面修复智能车主体由摄像头、3D打印机器、激光扫描仪、机械执行装置、车体平台、警示系统组成。其中车体平台由传感器模块、控制模块、驱动模块、车体硬件架构组成，该车本身兼有自主导航功能，从而实现完全自主的功能。当摄像头检测到路面存在缺损问题，激光扫描仪工作，将路面缺损的大概形状体积等参数传送给控制模块计算机建模，而后将建立的模型分区截面，从而指导3D打印机器逐层打印出来。机械执行装置为机械手臂，将打印出的实物嵌入裂缝，完成修补路面的动作。在小车停止前行进行路面修补工作的时候，此时，在控制模块的指导下，警示系统也进入工作状态，具体表现为安装在车体上的警示灯变红，警示音开始播放，提醒周围车辆进行避让。

本申请所述路面修复智能车的有益效果为：

1.选取的打印原材料可以有效贴合裂缝周围，不会造成路面的二次缺损。

2.申请所述的路面修复智能车可实现完全自主工作，仅需配备一到两人从旁协助，以应付突发状况，情况允许，可接管路面修复智能车的控制权。

3.此种发明将大大节约人力物力财力的消耗，更为经济环保，并且不至于对城市交通的正常运行产生大的干扰。

附图说明

图1为本申请所述的基于3D打印技术的路面修复智能车的处理流程图。

图2为本申请所述的基于3D打印技术的路面修复智能车的结构示意图。

图3为本申请所述的基于3D打印技术的路面修复智能车的工作示意图。

具体实施方式

1.智能车以自主导航的方式沿着道路行驶，检测路况。

2.摄像头检测到道路缺损，智能车停止前进。警示系统开始工作，警示红灯亮，警示音播放。

3.激光扫描仪将采集到的缺损裂缝信息传至控制模块，由控制模块计算机进行建模。

4.将建立的模型分区截面，指导3D打印机器进行逐层打印，从而生成缺损部分的实体

5.在传感器和控制模块的作用下，控制机械手臂将打印出的实物嵌入到道路缺损部位。