[发明专利]一种惯性平台系统陀螺仪力矩器系数标定方法有效
| 申请号： | 201710203096.5 | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN107084744B | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 马龙;魏宗康;余贞宇 | 申请（专利权）人： | 北京航天控制仪器研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 11009 中国航天科技专利中心 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种惯性平台系统陀螺仪力矩器系数标定方法，本方法将惯性平台系统置于摆放基座上，通电至正常工作，转动平台台体使得被标定陀螺仪处于竖直位置，平台台体水平轴根据水平方向框架角进行精确锁定控制，记录正、负向陀螺仪加矩起始时刻时间，正、负向陀螺仪加矩结束时刻时间根据竖直方向框架角传感器极对数计算得到，该标定方法降低了对平台系统摆放基座不水平度的要求，提高了力矩器系数标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 惯性 平台 系统 陀螺仪 力矩 系数 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种惯性平台系统陀螺仪力矩器系数标定方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：/n步骤一：惯性平台系统(1)置于摆放基座(2)上，通电至正常工作，转动惯性平台系统(1)的平台台体使得被标定陀螺仪处于竖直位置，平台台体水平轴根据水平方向的框架角进行锁定控制；/n步骤二：当步骤一中的被标定陀螺仪处于竖直位置时，记录竖直方向上的框架角值为θ
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