[发明专利]一种高桩承台登靠作业的波浪补偿装置

摘要

一种高桩承台登靠作业的波浪补偿装置，属于离岸风电桩基础维修作业技术领域。本发明包括横梯部分、液压驱动补偿机构和底座机构；所述液压驱动补偿机构安装在底座机构上，所述横梯部分安装在液压驱动补偿机构上，液压驱动补偿机构驱动横梯部分运动，底座机构置于承载船体上。本发明由液压装置驱动，控制液压缸的伸缩，当船舶发生横摇、纵摇、升沉三个自由度的运动时，实现有效补偿，从而使工作人员通过横梯时更加安全。所述高桩承台登靠作业的补偿装置采用反馈控制，抗干扰能力强，适应性好，补偿精度高，补偿性能稳定。

主权项

一种高桩承台登靠作业的波浪补偿装置，其特征在于：包括横梯部分(I)、液压驱动补偿机构(II)和底座机构(III)；所述液压驱动补偿机构(II)安装在底座机构(III)上，所述横梯部分(I)安装在液压驱动补偿机构(II)上，液压驱动补偿机构(II)驱动横梯部分(I)运动，底座机构(III)置于承载船体(8)上；所述液压驱动补偿机构(II)包括第一液压缸(1)、第二液压缸(2)、第三液压缸(3)、第四液压缸(4)和支撑杆(12)；所述底座机构(III)包括底板(7)、一副导轨(9)、滑块(10)、连杆(11)和第五液压缸(5)；所述底板(7)上沿其长度方向设置有一副导轨(9)，滑块(10)横跨在导轨(9)上，并沿导轨滑动，滑块(10)上安装有连杆(11)，连杆(11)的轴线与滑块(10)的长度方向一致，第五液压缸(5)安装在底板(7)上，且第五液压缸(5)的执行端与滑块固定连接；所述支撑杆(12)的上端通过旋转副与横梯部分(I)连接，所述支撑杆(12)的下端通过旋转副与连杆(11)连接，所述第一液压缸(1)的缸体通过下十字轴式万向联轴器(6)与底板连接；所述连杆(11)的两端各通过一个T形轴连接铰链(13)与第二液压缸(2)和第三液压缸(3)的缸体建立连接；所述第一液压缸(1)、第二液压缸(2)和第三液压缸(3)的执行端通过上十字轴式万向联轴器(14)与支撑杆(12)的中部建立连接，第二液压缸(2)和第三液压缸(3)对称布置在支撑杆(12)的左右两侧；所述第四液压缸(4)的缸体通过旋转副与支撑杆(12)上部建立连接，第四液压缸(4)的执行端通过旋转副与横梯部分(I)建立连接。