[发明专利]一种高桩承台登靠作业的波浪补偿装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种波浪补偿装置，具体的说是涉及一种高桩承台登靠作业的波浪补偿装置，其加装在承载船舶上，用于作业船舶艏部与高桩承台的对接环节，用于补偿波浪的随机作用，实现维修高桩承台的安全登靠作业，属于离岸风电桩基础维修作业技术领域。

背景技术

离岸风电桩基础上具有承台作业结构，为了海洋风电装置的可靠安装与维修作业，在离岸风电桩基础承台与船舶登靠系统之间，采用承台对接作业装置，完成人员由承载船舶到高桩承台之间的稳定登靠作业。

海上实施登靠作业时，由于会受到风、浪、流、潮等各种恶劣环境的影响，海上作业存在横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡与垂荡等随机运动，其将严重影响海上登靠、维修作业的安全。利用船舶原有基础，加装具有多自由度补偿能力的登陆作业系统，能够保证风机高桩承台施工、调试、安装和维修作业的安全，缩短工作时间；同时，适应特殊的海洋作业条件，进行结构物水动力分析和耦合运动预测，研究自动化程度高、补偿性能好的海洋安装、维修一体化的特种专业设备，有利于实现船舶装备与安装维修作业系统的全方位、有效的技术融合。因此，亟待设计一种用于作业船舶艏部与高桩承台的对接环节，用于补偿波浪的随机作用，实现维修高桩承台的安全登靠作业的高桩承台登靠作业的补偿装置。

发明内容

在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

鉴于此，根据本发明的一个方面，提供了一种高桩承台登靠作业的波浪补偿装置，以至少解决目前并靠作业中，由于恶劣环境产生的船舶横摇、纵摇和升沉的问题。波浪补偿装置在船舶与高桩承台的对接作业中，通过各液压缸的伸缩以及相互配合，以实现波浪补偿装置对船舶横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡、垂荡运动六个自由度的有效补偿，从而确保平台保持水平，工作人员通过横梯，进行登靠作业时的安全。

本发明的一种高桩承台登靠作业的波浪补偿装置，包括横梯部分、液压驱动补偿机构和底座机构；所述液压驱动补偿机构安装在底座机构上，所述横梯部分安装在液压驱动补偿机构上，液压驱动补偿机构驱动横梯部分运动，底座机构置于承载船体上。

进一步地：所述液压驱动补偿机构包括第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸和支撑杆；

所述底座机构包括底板、一副导轨、滑块、连杆和第五液压缸；

所述底板上沿其长度方向设置有一副导轨，滑块横跨在导轨上，并沿导轨滑动，滑块上安装有连杆，连杆的轴线与滑块的长度方向一致，第五液压缸安装在底板上，且第五液压缸的执行端与滑块固定连接；

所述支撑杆的上端通过旋转副与横梯部分连接，所述支撑杆的下端通过旋转副与连连接，所述第一液压缸的缸体通过下十字轴式万向联轴器与底板连接；所述连杆的两端各通过一个T形轴连接铰链与第二液压缸和第三液压缸的缸体建立连接；所述第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸的执行端通过上十字轴式万向联轴器与支撑杆的中部建立连接，第二液压缸和第三液压缸对称布置在支撑杆的左右两侧；所述第四液压缸的缸体通过旋转副与支撑杆上部建立连接，第四液压缸的执行端通过旋转副与横梯部分建立连接。

进一步地：所述横梯部分包括登梯、连接梯及护栏、工作平台；所述登梯的上端与连接梯及护栏的一端连接，连接梯及护栏的另一端与工作平台连接所述支撑杆的上端通过旋转副与横梯部分的连接梯及护栏的底面连接，第四液压缸的执行端通过旋转副与横梯部分的工作平台的前端建立连接。

进一步地：所述横梯部分还包括四个防撞胶轮，所述工作平台与高桩基础的搭接端设置有四个防撞胶轮。

进一步地：所述横梯部分还包括两个卡锁钩，所述工作平台与高桩基础的搭接端设置有两个卡锁钩，卡锁钩与高桩基础上的卡错配合。

进一步地：所述登梯上设置有扶手。如此设置，便于工作人员登上承台。

进一步地：所述第四液压缸的执行端通过旋转副与横梯部分的工作平台的前端下端面上设置的工作台支架建立连接。

进一步地：所述导轨为工字型导轨。

本发明所达到的效果为：

1、支撑杆与液压缸连接在一起，液压缸的伸缩带动支撑杆的运动，液压缸为本发明液压补偿装置的动力源。

2、整个装置的补偿运动有三个工作自由度，综合补偿自由度六个。

工作自由度三个依次为：