[发明专利]一种高桩承台登靠作业的波浪补偿装置

权利要求书

1.一种高桩承台登靠作业的波浪补偿装置，其特征在于：包括横梯部分(I)、液压驱动补偿机构(II)和底座机构(III)；所述液压驱动补偿机构(II)安装在底座机构(III)上，所述横梯部分(I)安装在液压驱动补偿机构(II)上，液压驱动补偿机构(II)驱动横梯部分(I)运动，底座机构(III)置于承载船体(8)上；

所述液压驱动补偿机构(II)包括第一液压缸(1)、第二液压缸(2)、第三液压缸(3)、第四液压缸(4)和支撑杆(12)；

所述底座机构(III)包括底板(7)、一副导轨(9)、滑块(10)、连杆(11)和第五液压缸(5)；

所述底板(7)上沿其长度方向设置有一副导轨(9)，滑块(10)横跨在导轨(9)上，并沿导轨滑动，滑块(10)上安装有连杆(11)，连杆(11)的轴线与滑块(10)的长度方向一致，第五液压缸(5)安装在底板(7)上，且第五液压缸(5)的执行端与滑块固定连接；

所述支撑杆(12)的上端通过旋转副与横梯部分(I)连接，所述支撑杆(12)的下端通过旋转副与连杆(11)连接，所述第一液压缸(1)的缸体通过下十字轴式万向联轴器(6)与底板连接；所述连杆(11)的两端各通过一个T形轴连接铰链(13)与第二液压缸(2)和第三液压缸(3)的缸体建立连接；所述第一液压缸(1)、第二液压缸(2)和第三液压缸(3)的执行端通过上十字轴式万向联轴器(14)与支撑杆(12)的中部建立连接，第二液压缸(2)和第三液压缸(3)对称布置在支撑杆(12)的左右两侧；所述第四液压缸(4)的缸体通过旋转副与支撑杆(12)上部建立连接，第四液压缸(4)的执行端通过旋转副与横梯部分(I)建立连接。

2.根据权利要求1所述的一种高桩承台登靠作业的波浪补偿装置，其特征在于：所述横梯部分(I)包括登梯(15)、连接梯及护栏(16)、工作平台(17)；所述登梯(15)的上端与连接梯及护栏(16)的一端连接，连接梯及护栏(16)的另一端与工作平台(17)连接，所述支撑杆(12)的上端通过旋转副与横梯部分(I)的连接梯及护栏(16)的底面连接，第四液压缸(4)的执行端通过旋转副与横梯部分(I)的工作平台(17)的前端建立连接。

3.根据权利要求2所述的一种高桩承台登靠作业的波浪补偿装置，其特征在于：所述横梯部分(I)还包括四个防撞胶轮(18)，所述工作平台(17)与高桩基础(22)的搭接端设置有四个防撞胶轮(18)。

4.根据权利要求2或3所述的一种高桩承台登靠作业的波浪补偿装置，其特征在于：所述横梯部分(I)还包括两个卡锁钩(19)，所述工作平台(17)与高桩基础(22)的搭接端设置有两个卡锁钩(19)，卡锁钩(19)与高桩基础(22)上的卡错(20)配合。

5.根据权利要求4所述的一种高桩承台登靠作业的波浪补偿装置，其特征在于：所述登梯(15)上设置有扶手。

6.根据权利要求1所述的一种高桩承台登靠作业的波浪补偿装置，其特征在于：所述第四液压缸(4)的执行端通过旋转副与横梯部分(I)的工作平台(17)的前端下端面上设置的工作台支架(21)建立连接。

7.根据权利要求6所述的一种高桩承台登靠作业的波浪补偿装置，其特征在于：所述导轨为工字型导轨。