[发明专利]一种汽车防追尾方法

摘要

本发明涉及一种汽车防追尾方法，步骤包括：1)标定摄像头；2)识别连续两帧图像中汽车获取每帧图像中前后两车之间的距离以及获取连续两帧图像之间的时间间隔，从而求取前后两车当前的相对速度；3)从惯性导航系统中获取汽车当前加速度和当前行驶速度，并通过当前行驶速度求取两车该保持的安全距离；4)若第二帧图像车距小于安全距离，则进入步骤5)，否则进入下一帧图像处理；5)综合前后两车的相对速度、汽车当前加速度、当前速度下应保持的安全距离和第二帧图像车距即当前两车测得的距离判断是否存在追尾事故发生的隐患，并及时持续地发出警告；6)重复步骤2)‑5)直到汽车停止。本发明具有可靠性和准确性高、告警发出速度快等优点。

主权项

一种汽车防追尾方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)标定摄像头；(2)对相机中的图像作图像识别，识别图像中汽车；(3)调取获取该帧图像时的时间，求取图像中前后两车之间的距离；(4)重复步骤(2)‑(3)，通过计算获得连续两帧图像之间的时间间隔t以及连续两帧图像中每帧图像前后两车之间的距离dq、dq+1，求取前后两车当前的相对速度vt；(5)从汽车的惯性导航系统中获取汽车当前加速度a和当前行驶速度vc，并通过当前行驶速度求取两车该保持的安全距离ds；(6)若第二帧图像车距dq+1小于安全距离ds，则进入步骤(6)，否则进入下一帧图像处理；(7)综合前后两车的相对速度vt、汽车当前加速度a、当前速度下应保持的安全距离ds和第二帧图像车距dq+1即当前两车测得的距离dq+1判断是否存在追尾事故发生的安全隐患，并及时持续地发出警告；(8)重复步骤(2)‑(7)直到汽车停止。