[发明专利]一种无人驾驶车辆导航的方法和系统在审
| 申请号： | 201710197141.0 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN106940436A | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 曾庆喜;范贤根;徐达学;方啸 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/10 | 分类号： | G01S5/10;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138 | 代理人： | 吕耀萍 |
| 地址： | 241006 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种无人驾驶车辆导航的方法和系统，该方法包括固定在车辆的底盘的多个读写器扫描所述预定车道上的射频标签；根据同时扫描到射频标签的读写器在所述车辆的底盘的位置，判断所述车辆是否偏离所述预定车道或所述车辆的航向是否发生偏转；当判断出所述车辆偏离所述预定车道时，根据确定的偏离方向控制所述车辆的方向盘转动，直到所述车辆回到所述预定车道内；当判断出所述车辆的航向发生偏转时，根据确定的偏转方向控制所述方向盘，直到所述车辆的航向平行于所述预定车道的中心线。本发明提供的方法可对无人驾驶汽车进行导航，精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车辆 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶车辆导航的方法，其特征在于，所述车辆行驶的预定车道的中心线上沿延伸方向设置有多个射频标签，所述车辆包括设置在所述车辆的底盘的多个读写器，所述读写器在所述车辆的底盘上从前到后分为前排和后排，前排和后排的左侧、中间和右侧分别设置有读写器，前排与后排的左侧的读写器的连线、前排与后排的中间的读写器的连线、前排与后排的右侧的读写器的连线互相平行，该方法包括：固定在车辆的底盘的多个读写器扫描所述预定车道上的射频标签；根据同时扫描到射频标签的读写器在所述车辆的底盘的位置，判断所述车辆是否偏离所述预定车道或所述车辆的航向是否发生偏转；当判断出所述车辆偏离所述预定车道时，根据确定的偏离方向控制所述车辆的方向盘转动，直到所述车辆回到所述预定车道内；当判断出所述车辆的航向发生偏转时，根据确定的偏转方向控制所述方向盘，直到所述车辆的航向平行于所述预定车道的中心线。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于奇瑞汽车股份有限公司，未经奇瑞汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710197141.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种仪器连通性的测试方法以及测试系统
- 下一篇：储油罐自动翻搅装置
