[发明专利]一种中央空调管道用清洁机器人

摘要

本发明公开了一种中央空调管道用清洁机器人，包括车体，车体一端安装有照明装置，另一端安装有超声探测装置；车体上表面安装有控制装置、摄像头、电源、电机和驱动装置，电机位于车体上表面一端；电机的输出轴连接有连杆，该连杆为L形；连杆一端连接有弹性连接件；弹性连接件外围设有套管；套管一端设为封闭端，该套管封闭端内侧与弹性连接件一端连接，外侧连接有刷头；控制装置、摄像头、电机、超声探测装置和驱动装置均与电源电连接。本发明通过设置摄像头和超声探测装置，提高了防撞性能以及清洁效率；将套管与连杆之间用弹性连接件连接，提高了该清洁机器人对不同管道环境的适应性；将刷头与套管之间设置为可拆卸连接，便于更换刷头。

主权项

一种中央空调管道用清洁机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)一端安装有照明装置(102)，另一端安装有超声探测装置(10)；所述车体(1)上表面安装有控制装置(2)、摄像头(3)、电源(4)、电机(5)和驱动装置(11)，其中电机(5)位于车体(1)上表面一端；所述电机(5)的输出轴连接有连杆(6)一端，该连杆(6)为L形；所述连杆(6)另一端连接有弹性连接件(8)一端；所述弹性连接件(8)外围设有套管(7)；所述套管(7)一端设为封闭端，该套管(7)封闭端内侧与弹性连接件(8)另一端连接，该套管(7)封闭端外侧连接有刷头(9)；所述控制装置(2)、摄像头(3)、电机(5)、超声探测装置(10)和驱动装置(11)均与电源(4)电连接；所述控制装置(2)包括相连的微控制器(201)和收发模块(202)，所述微控制器(201)的输入端分别与摄像头(3)和超声探测装置(10)相连，所述微控制器(201)的输出端分别与电机(5)和驱动装置(11)相连。