[发明专利]一种中央空调管道用清洁机器人

说明书

技术领域

本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种中央空调管道用清洁机器人。

背景技术

随着社会经济的发展，中央空调在国内外的使用率越来越高。然而不洁净的空调送风会对人体健康带来不利影响，使人经常感觉胸闷气短、浑身乏力和抵抗力下降，甚至诱发许多严重的疾病。由于中央空调是依靠风道及出风口将处理后的空气送入房间，风道属密闭空间，而室外空气中各类悬浮颗粒物不能完全被空调过滤装置所阻隔，微细灰尘便会进入风道粘附在风道内壁上，加之大多数风道狭小，日积月累便形成大量积尘，秀发细菌滋生，传染疾病。同时空调管道内的积尘使风力受阻，增大了风机负载，使机组工作能力下降、设备寿命降低和能源消耗增加。由于管道结构的原因，人工清洗困难，劳动量大，工作效率低，容易留死角，清理产生的粉尘危害人体呼吸道健康。

因此，需要设计一种便于操作和灵活控制的清洁机器人，以便替代人工解决空调通风管道的清洁工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种中央空调管道用清洁机器人，通过设计该清洁机器人，解决了现有的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种中央空调管道用清洁机器人，包括车体，所述车体一端安装有照明装置，另一端安装有超声探测装置；所述车体上表面安装有控制装置、摄像头、电源、电机和驱动装置，其中电机位于车体上表面一端；所述电机的输出轴连接有连杆一端，该连杆为L形；所述连杆另一端连接有弹性连接件一端；所述弹性连接件外围设有套管；所述套管一端设为封闭端，该套管封闭端内侧与弹性连接件另一端连接，该套管封闭端外侧连接有刷头；所述控制装置、摄像头、电机、超声探测装置和驱动装置均与电源电连接；所述控制装置包括相连的微控制器和收发模块，所述微控制器的输入端分别与摄像头和超声探测装置相连，所述微控制器的输出端分别与电机和驱动装置相连。

进一步地，所述摄像头用于采集图像信息并将其传至微控制器，超声探测装置用于探测障碍物信息并将其传至微控制器，微控制器对收到的图像信息和障碍物信息分别进行处理后，继而分别控制电机和驱动装置运转；所述电机带动连杆转动，继而带动刷头沿空调管道内周向转动；所述微控制器还用于控制照明装置动作。

进一步地，所述车体底部安装有车轮，所述驱动装置1与车轮连接，用于驱动车轮运转。

进一步地，所述照明装置为LED灯，微控制器为单片机，摄像头为球形摄像头，电源为锂电池，电机为直流电机，连杆和套管均采用不锈钢管制成，弹性连接件为弹簧，刷头与套管之间可拆卸连接。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过设置控制装置，便于控制摄像头和超声探测装置进行相关数据的采集，继而根据管道内实际状况分别控制驱动装置和电机动作，有利于提高车体的防撞性能以及清洁工作效率；通过将套管与连杆之间用弹性连接件连接，便于刷头在管道清扫过程中根据管道内径变化而沿管道径向自动伸缩调节，提高了该清洁机器人对不同管道环境的适应性，避免遗漏卫生死角；通过设置照明装置，便于进一步提高摄像头采集图像的清晰度；通过将刷头与套管之间设置为可拆卸连接，便于更换或拆洗刷头。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种中央空调管道用清洁机器人的结构示意图；

图2为本发明的一种中央空调管道用清洁机器人的功能框架示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-车体，101-车轮，102-照明装置，2-控制装置，201-微控制器，202-收发模块，3-摄像头，4-电源，5-电机，6-连杆，7-套管，8-弹性连接件，9-刷头，10-超声探测装置，11-驱动装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。