[发明专利]一种中央空调管道用清洁机器人

权利要求书

1.一种中央空调管道用清洁机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)一端安装有照明装置(102)，另一端安装有超声探测装置(10)；所述车体(1)上表面安装有控制装置(2)、摄像头(3)、电源(4)、电机(5)和驱动装置(11)，其中电机(5)位于车体(1)上表面一端；所述电机(5)的输出轴连接有连杆(6)一端，该连杆(6)为L形；所述连杆(6)另一端连接有弹性连接件(8)一端；所述弹性连接件(8)外围设有套管(7)；所述套管(7)一端设为封闭端，该套管(7)封闭端内侧与弹性连接件(8)另一端连接，该套管(7)封闭端外侧连接有刷头(9)；

所述控制装置(2)、摄像头(3)、电机(5)、超声探测装置(10)和驱动装置(11)均与电源(4)电连接；所述控制装置(2)包括相连的微控制器(201)和收发模块(202)，所述微控制器(201)的输入端分别与摄像头(3)和超声探测装置(10)相连，所述微控制器(201)的输出端分别与电机(5)和驱动装置(11)相连。

2.根据权利要求1所述的一种中央空调管道用清洁机器人，其特征在于：所述摄像头(3)用于采集图像信息并将其传至微控制器(201)，超声探测装置(10)用于探测障碍物信息并将其传至微控制器(201)，微控制器(201)对收到的图像信息和障碍物信息分别进行处理后，继而分别控制电机(5)和驱动装置(11)运转；所述电机(5)带动连杆(6)转动，继而带动刷头(9)沿空调管道内周向转动；所述微控制器(201)还用于控制照明装置(102)动作。

3.根据权利要求1所述的一种中央空调管道用清洁机器人，其特征在于：所述车体(1)底部安装有车轮(101)，所述驱动装置(11)与车轮(101)连接，用于驱动车轮(101)运转。

4.根据权利要求1所述的一种中央空调管道用清洁机器人，其特征在于：所述照明装置(102)为LED灯，微控制器(201)为单片机，摄像头(3)为球形摄像头，电源(4)为锂电池，电机(5)为直流电机，连杆(6)和套管(7)均采用不锈钢管制成，弹性连接件(8)为弹簧，刷头(9)与套管(7)之间可拆卸连接。