[发明专利]永磁同步电机转子初始角度修正方法及修正系统有效
| 申请号： | 201710186829.9 | 申请日： | 2017-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN106788072B | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 刘雪冰;李文杰;周从源;李荫荣;李杰;汪文江;许二超;徐赟;叶昌森;吴鹏;何俊;张宸维;李高水;张茂飞;李坤鹏;严甲亮 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P21/32 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 赵景平;宋少华 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种永磁同步电机转子初始角度修正方法及修正系统，其中，控制原动机拖动永磁电机空载运转，以获得空载损耗曲线；断开原动机，控制电机控制器驱动永磁电机运转，输出初始角度；控制电机控制器给定q轴电流为0，同时通过原动机控制永磁电机的运转转速；获得理论空载直流电流和电流控制误差；判断直流侧电流与理论空载直流电流的差值的绝对值是否大于电流控制误差；如果是，则对初始角度进行补偿，以获得当前初始角度修正值；如果否，则终止修正。本发明提供的永磁同步电机转子初始角度修正方法及修正系统，实现了对转子初始角度的精确定位；此外，需要调整修正不同电机的转子初始角度时，仅需更换电机即可，实现了该修正系统的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁 同步电机 转子 初始 角度 修正 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种永磁同步电机转子初始角度修正方法，其特征在于，包括如下步骤：控制原动机在各个转速下拖动永磁电机空载运转，获得永磁电机在各个转速下的空载损耗曲线；断开原动机，控制电机控制器驱动永磁电机运转，输出永磁电机上转子的初始角度；根据两相旋转坐标系，控制电机控制器给定交轴电流为0，同时通过原动机控制永磁电机以设定的转速运转；根据空载损耗曲线，获得当前转速下的理论空载直流电流；根据永磁电机的转矩控制精度需求，获得当前转速下的电流控制误差；判断电机控制器的直流侧电流与理论空载直流电流的差值的绝对值是否大于电流控制误差；如果是，则对初始角度进行补偿，以获得当前初始角度修正值；重新判断电机控制器的直流侧电流与理论空载直流电流的差值的绝对值是否大于电流控制误差；如果否，则终止修正。
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