[发明专利]永磁同步电机转子初始角度修正方法及修正系统

权利要求书

1.一种永磁同步电机转子初始角度修正方法，其特征在于，包括如下步骤：

控制原动机在各个转速下拖动永磁电机空载运转，获得永磁电机在各个转速下的空载损耗曲线；

断开原动机，控制电机控制器驱动永磁电机运转，输出永磁电机上转子的初始角度；

根据两相旋转坐标系，控制电机控制器给定交轴电流为0，同时通过原动机控制永磁电机以设定的转速运转；

根据空载损耗曲线，获得当前转速下的理论空载直流电流；

根据永磁电机的转矩控制精度需求，获得当前转速下的电流控制误差；

判断电机控制器的直流侧电流与理论空载直流电流的差值的绝对值是否大于电流控制误差；

如果是，则对初始角度进行补偿，以获得当前初始角度修正值；

重新判断电机控制器的直流侧电流与理论空载直流电流的差值的绝对值是否大于电流控制误差；

如果否，则终止修正。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子初始角度修正方法，其特征在于，对初始角度进行补偿具体包括如下步骤：

判断电机控制器的直流侧电流与理论空载直流电流的差值是否大于电流控制误差的正值；

如果是，则使初始角度与设定的补偿值做减法运算；

判断电机控制器的直流侧电流与理论空载直流电流的差值是否小于电流控制误差的负值；

如果是，则使初始角度与设定的补偿值做加法运算。

3.根据权利要求2所述的永磁同步电机转子初始角度修正方法，其特征在于，所述补偿值通过如下公式获得：

δ＝0.1×0.02×θ₁

其中，δ为补偿值，θ₁为初始角度。

4.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子初始角度修正方法，其特征在于，输出永磁电机上转子的初始角度具体包括如下步骤：

通过电机位置检测模块输出转子位置数据；

根据转子位置数据计算获得转子的初始角度。

5.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子初始角度修正方法，其特征在于，根据空载损耗曲线，获得当前转速下的理论空载直流电流具体包括如下步骤：

根据当前转速，在空载损耗曲线上获取与当前转速对应的空载损耗功率；

根据空载损耗功率和理论空载直流电流计算公式获得理论空载直流电流，所述理论空载直流电流计算公式如下所示：

其中，I_idle为理论空载直流电流，P_idle为与当前转速对应的空载损耗功率，U_dc为直流侧电压。

6.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子初始角度修正方法，其特征在于，根据永磁电机的转矩控制精度需求，当前转速下的电流控制误差具体通过如下公式获得：

其中，Δ为电流控制误差，n为转速，f为转矩精度，U_dc为直流侧电压。

7.一种修正系统，其特征在于，用于实施权利要求1-6任一项所述的永磁同步电机转子初始角度修正方法，所述修正系统包括：

原动机，与被测永磁电机机械连接，用于拖动所述永磁电机运转；

电机控制器，与所述永磁电机电连接，用于对所述永磁电机进行矢量控制；

所述电机控制器内设置有初始角度修正单元，用于修正转子的初始角度。

8.根据权利要求7所述的修正系统，其特征在于，还包括电机位置检测模块，所述电机位置检测模块与所述永磁电机和所述电机控制器电连接，用于输出转子位置数据。

9.根据权利要求8所述的修正系统，其特征在于，所述初始角度修正单元包括理论空载直流电流计算模块、电流控制误差计算模块、判断模块和角度修正模块。