[发明专利]永磁同步电机转子初始角度修正方法及修正系统

说明书

本发明公开了一种永磁同步电机转子初始角度修正方法及修正系统，其中，控制原动机拖动永磁电机空载运转，以获得空载损耗曲线；断开原动机，控制电机控制器驱动永磁电机运转，输出初始角度；控制电机控制器给定q轴电流为0，同时通过原动机控制永磁电机的运转转速；获得理论空载直流电流和电流控制误差；判断直流侧电流与理论空载直流电流的差值的绝对值是否大于电流控制误差；如果是，则对初始角度进行补偿，以获得当前初始角度修正值；如果否，则终止修正。本发明提供的永磁同步电机转子初始角度修正方法及修正系统，实现了对转子初始角度的精确定位；此外，需要调整修正不同电机的转子初始角度时，仅需更换电机即可，实现了该修正系统的通用性。

技术领域

本发明涉及电机测试技术领域，尤其涉及一种永磁同步电机转子初始角度修正方法及修正系统。

背景技术

永磁同步电机功耗低，效率高、调速范围宽，被广泛应用于电动汽车领域，车用永磁同步电机控制多采用矢量控制算法，而永磁同步电机高性能的矢量控制离不开精准的转子初始角度，所以必须对每一台出厂的永磁同步电机的转子初始角度进行辨识确认。若辨识不准确，可能会造成永磁同步电机不能正常启动、失步，并且会大大降低电机效率，甚至影响整车续驶里程。

在现有技术中，大多永磁同步电机厂家批量生产电机时，将位置传感器安装到永磁电机轴上时，借助专用的电机位置传感器调零工装，将位置传感器与永磁电机转子零位间的角度固定在一个预先设定的角度，从而完成对转子初始角度的设置。

但是，通过上述方法调整时，转子初始角度的精度依赖工装精度，而在加工制造工装时，其精度很难保证；此外，工装的通用性较差，不同电机需要制作不同工装，导致成本增加，且费时费力。

发明内容

本发明的目的是提供一种永磁同步电机转子初始角度修正方法及修正系统，以解决上述现有转子初始角度定位方法不能精确定位转子初始角度的问题，同时解决工装通用性差的问题。

本发明提供了一种永磁同步电机转子初始角度修正方法，其中，包括如下步骤：

控制原动机在各个转速下拖动永磁电机空载运转，获得永磁电机在各个转速下的空载损耗曲线；

断开原动机，控制电机控制器驱动永磁电机运转，输出永磁电机上转子的初始角度；

根据两相旋转坐标系，控制电机控制器给定交轴电流为0，同时通过原动机控制永磁电机以设定的转速运转；

根据空载损耗曲线，获得当前转速下的理论空载直流电流；

根据永磁电机的转矩控制精度需求，获得当前转速下的电流控制误差；

判断电机控制器的直流侧电流与理论空载直流电流的差值的绝对值是否大于电流控制误差；

如果是，则对初始角度进行补偿，以获得当前初始角度修正值；

重新判断电机控制器的直流侧电流与理论空载直流电流的差值的绝对值是否大于电流控制误差；

如果否，则终止修正。

如上所述的永磁同步电机转子初始角度修正方法，其中，优选的是，对初始角度进行补偿具体包括如下步骤：

判断电机控制器的直流侧电流与理论空载直流电流的差值是否大于电流控制误差的正值；

如果是，则使初始角度与设定的补偿值做减法运算；

判断电机控制器的直流侧电流与理论空载直流电流的差值是否小于电流控制误差的负值；

如果是，则使初始角度与设定的补偿值做加法运算。

如上所述的永磁同步电机转子初始角度修正方法，其中，优选的是，所述补偿值通过如下公式获得：