[发明专利]一种基于图像处理的车灯反射镜调整装置及方法

摘要

本发明涉及一种基于图像处理的车灯反射镜调整装置及方法，它相较于现有的车灯反射镜安装系统相比，集调光和安装功能于一体，大大提高了生产效率并且保证了较高的合格率，解决了车灯反射镜安装的难题。鉴于以上理由，本发明可以广泛用于车灯的自动化生产技术领域。

主权项

1.一种基于图像处理的车灯反射镜调整装置，用于调整设置在散热器(6)的腰孔中点位置的车灯反射镜(5)，所述车灯反射镜(5)为六个；所述散热器(6)的水平中心线上设置车灯单元(4)，且所述车灯反射镜(5)设置在所述车灯单元(4)两侧，一侧各三个，两侧所述车灯反射镜(5)之间非对称安装，其特征在于：所述车灯反射镜调整装置包括图像采集处理单元(1)、控制处理单元(2)、执行单元(3)和所述车灯单元(4)；所述控制处理单元(2)分别电连接所述图像采集处理单元(1)、所述执行单元(3)和所述车灯单元(4)；其中，所述控制处理单元(2)点亮所述车灯单元(4)；所述车灯单元(4)为所述车灯反射镜(5)提供光源；所述图像采集处理单元(1)实时获取六个所述车灯反射镜(5)通过所述车灯单元(4)反射的光形信息，并将记载有光形信息的黑白图像发送给所述控制处理单元(2)；所述控制处理单元(2)针对记载有光形信息的黑白图像中的灰度值进行处理，得到同侧三个所述车灯反射镜(5)各自对应的光形截止线和同侧三个所述车灯反射镜(5)的平均光形截止线，并判断同侧三个所述车灯反射镜(5)各自对应的光形截止线和同侧三个所述车灯反射镜(5)的平均光形截止线是否重合；若不重合，则将每一所述车灯反射镜(5)光形截止线的纵坐标减去同侧所对应的平均光形截止线的纵坐标，得到每一所述车灯反射镜(5)的位移量，并将位移量转换成控制信号给所述执行单元(3)；所述执行单元(3)按照位移量调整所述车灯反射镜(5)位置，直到同侧三个所述车灯反射镜(5)各自对应的光形截止线和同侧三个所述车灯反射镜(5)的平均光形截止线重合，则所述控制处理单元(2)发送控制命令给所述执行单元(3)紧固车灯反射镜。