[发明专利]一种基于图像处理的车灯反射镜调整装置及方法

说明书

本发明涉及一种基于图像处理的车灯反射镜调整装置及方法，它相较于现有的车灯反射镜安装系统相比，集调光和安装功能于一体，大大提高了生产效率并且保证了较高的合格率，解决了车灯反射镜安装的难题。鉴于以上理由，本发明可以广泛用于车灯的自动化生产技术领域。

技术领域

本发明涉及车灯的自动化生产技术领域，尤其涉及一种基于图像处理的车灯反射镜调整装置及方法。

背景技术

随着汽车工业的不断发展，汽车车灯生产过程的自动化程度也越来越高。尤其是在现今高速发展的矩阵式式ADB前照灯(Matrix Adaptive Driving Beam System，自适应远光系统)在生产过程中，的安装过程尤为重要，它直接影响到最终车灯的光形。位置只需1毫米的偏移，光形就会发生很大的改变。

在当前车灯的安装位置大都是固定的，不可调。在车灯终检时有很大概率导致光形不合格。将位置设计成可调的，在安装过程又会有很大的困难。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中当车灯固定安装时，光形合格率高；当车灯非固定安装时，安装困难的问题，本发明提供一种基于图像处理的车灯反射镜调整装置及方法来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于图像处理的车灯反射镜调整装置，用于调整设置在散热器的腰孔中点位置的车灯反射镜，所述车灯反射镜为六个；所述散热器的水平中心线上设置车灯单元，且所述车灯反射镜设置在所述车灯单元两侧，一侧各三个，两侧所述车灯反射镜之间非对称安装，其特征在于：所述车灯反射镜调整装置包括图像采集处理单元、控制处理单元、执行单元和所述车灯单元；所述控制处理单元分别电连接所述图像采集处理单元、所述执行单元和所述车灯单元；其中，所述控制处理单元点亮所述车灯单元；所述车灯单元为所述车灯反射镜提供光源；所述图像采集处理单元实时获取六个所述车灯反射镜通过所述车灯单元反射的光形信息，并将记载有光形信息的黑白图像发送给所述控制处理单元；所述控制处理单元针对记载有光形信息的黑白图像中的灰度值进行处理，得到同侧三个所述车灯反射镜各自对应的光形截止线和同侧三个所述车灯反射镜的平均光形截止线，并判断同侧三个所述车灯反射镜各自对应的光形截止线和同侧三个所述车灯反射镜的平均光形截止线是否重合；若不重合，则将每一所述车灯反射镜光形截止线的纵坐标减去同侧所对应的平均光形截止线的纵坐标，得到每一所述车灯反射镜的位移量，并将位移量转换成控制信号给所述执行单元；所述执行单元按照位移量调整所述车灯反射镜位置，直到同侧三个所述车灯反射镜各自对应的光形截止线和同侧三个所述车灯反射镜的平均光形截止线重合，则所述控制处理单元发送控制命令给所述执行单元紧固车灯反射镜。

所述控制处理单元采用工控机。

所述执行单元采用工业机械手。

所述车灯单元采用LED铝基板。

所述图像采集处理单元包括菲尼尔透镜、幕布、CCD相机和图像处理模块；所述菲尼尔透镜和所述幕布设置在所述车灯反射镜的光路上，且二者间隔设置；所述CCD相机面向所述幕布；所述CCD相机电连接所述图像处理模块，所述图像处理模块电连接所述控制处理单元；所述车灯反射镜反射出来的光线通过所述菲尼尔透镜变成平行光线投射在所述幕布上；所述CCD相机采集所述幕布上的光形信息，并将该光形信息传送给所述图像处理模块进行对比度拉伸函数处理，实现图像加强，并将处理后的图像传送给所述控制处理单元。

所述CCD相机采用黑白CCD工业相机。