[发明专利]一种基于图像处理的车灯反射镜调整装置及方法

权利要求书

1.一种基于图像处理的车灯反射镜调整装置，用于调整设置在散热器(6)的腰孔中点位置的车灯反射镜(5)，所述车灯反射镜(5)为六个；所述散热器(6)的水平中心线上设置车灯单元(4)，且所述车灯反射镜(5)设置在所述车灯单元(4)两侧，一侧各三个，两侧所述车灯反射镜(5)之间非对称安装，其特征在于：所述车灯反射镜调整装置包括图像采集处理单元(1)、控制处理单元(2)、执行单元(3)和所述车灯单元(4)；所述控制处理单元(2)分别电连接所述图像采集处理单元(1)、所述执行单元(3)和所述车灯单元(4)；

其中，所述控制处理单元(2)点亮所述车灯单元(4)；

所述车灯单元(4)为所述车灯反射镜(5)提供光源；

所述图像采集处理单元(1)实时获取六个所述车灯反射镜(5)通过所述车灯单元(4)反射的光形信息，并将记载有光形信息的黑白图像发送给所述控制处理单元(2)；

所述控制处理单元(2)针对记载有光形信息的黑白图像中的灰度值进行处理，得到同侧三个所述车灯反射镜(5)各自对应的光形截止线和同侧三个所述车灯反射镜(5)的平均光形截止线，并判断同侧三个所述车灯反射镜(5)各自对应的光形截止线和同侧三个所述车灯反射镜(5)的平均光形截止线是否重合；

若不重合，则将每一所述车灯反射镜(5)光形截止线的纵坐标减去同侧所对应的平均光形截止线的纵坐标，得到每一所述车灯反射镜(5)的位移量，并将位移量转换成控制信号给所述执行单元(3)；所述执行单元(3)按照位移量调整所述车灯反射镜(5)位置，直到同侧三个所述车灯反射镜(5)各自对应的光形截止线和同侧三个所述车灯反射镜(5)的平均光形截止线重合，则所述控制处理单元(2)发送控制命令给所述执行单元(3)紧固车灯反射镜。

2.如权利要求1的一种基于图像处理的车灯反射镜调整装置，其特征在于：所述控制处理单元(2)采用工控机。

3.如权利要求1的一种基于图像处理的车灯反射镜调整装置，其特征在于：所述执行单元(3)采用工业机械手。

4.如权利要求2的一种基于图像处理的车灯反射镜调整装置，其特征在于：所述执行单元(3)采用工业机械手。

5.如权利要求1或2或3或4的一种基于图像处理的车灯反射镜调整装置，其特征在于：所述车灯单元(4)采用LED铝基板。

6.如权利要求1或2或3或4的一种基于图像处理的车灯反射镜调整装置，其特征在于：所述图像采集处理单元(1)包括菲尼尔透镜(11)、幕布(12)、CCD相机(13)和图像处理模块(14)；所述菲尼尔透镜(11)和所述幕布(12)设置在所述车灯反射镜(5)的光路上，且二者间隔设置；所述CCD相机(13)面向所述幕布(12)；所述CCD相机电连接所述图像处理模块(14)，所述图像处理模块(14)电连接所述控制处理单元(2)；

所述车灯反射镜(5)反射出来的光线通过所述菲尼尔透镜(11)变成平行光线投射在所述幕布(12)上；所述CCD相机(13)采集所述幕布(12)上的光形信息，并将该光形信息传送给所述图像处理模块(14)进行对比度拉伸函数处理，实现图像加强，并将处理后的图像传送给所述控制处理单元(2)。

7.如权利要求6的一种基于图像处理的车灯反射镜调整装置，其特征在于：所述CCD相机(13)采用黑白CCD工业相机。

8.一种基于图像处理的车灯反射镜调整方法，它包括以下步骤：

1)控制处理单元(2)控制执行单元(3)将六个车灯反射镜(5)逐个安插在散热器(6)的腰孔中点位置，散热器(6)的水平中心线上设置车灯单元(4)，且车灯反射镜(5)设置在车灯单元(4)两侧，一侧各三个，两侧车灯反射镜(5)之间非对称安装；

2)控制处理单元(2)发送控制信号点亮车灯单元(4)；车灯单元(4)发出的光经过车灯反射镜(5)反射之后，光线通过菲尼尔透镜(11)准直成较平行的光线投影在幕布(12)上；

3)图像采集处理单元(1)中的CCD相机(13)面向幕布(12)，并开始实时采集车灯反射镜(5)产生的光形，并将具有光形的黑白灰度图像传送给图像处理模块(14)进行对比度拉伸函数处理，经过处理之后的图像通过以太网有线将黑白灰度图像传输给控制处理单元(2)；

4)控制处理单元(2)针对记载有光形信息的黑白图像中的灰度值进行处理得到同侧三个车灯反射镜(5)各自对应的光形截止线和同侧三个车灯反射镜(5)的平均光形截止线，并判断同侧三个车灯反射镜(5)各自对应的光形截止线和同侧三个车灯反射镜(5)的平均光形截止线是否重合；若重合，则进入步骤7)；若不重合，则将每一车灯反射镜(5)光形截止线的纵坐标减去同侧所对应的平均光形截止线的纵坐标，得到每一车灯反射镜(5)的位移量，并将位移量转换成控制信号给执行单元(3)；

5)执行单元(3)按照接收的位移量控制信号调整车灯反射镜(5)的位移；

6)控制处理单元(2)针对记载有光形信息的黑白图像中的灰度值进行处理得到同侧三个车灯反射镜(5)各自对应的光形截止线和同侧三个车灯反射镜(5)的平均光形截止线，并判断同侧三个车灯反射镜(5)各自对应的光形截止线和同侧三个车灯反射镜(5)的平均光形截止线是否重合；若重合，则进入步骤7)；若不重合，则将每一车灯反射镜(5)光形截止线的纵坐标减去同侧所对应的平均光形截止线的纵坐标，得到每一车灯反射镜(5)的位移量，并将位移量转换成控制信号给执行单元(3)，返回步骤5)；

7)紧固车灯反射镜(5)。