[发明专利]汽车摄像测量组件与汽车三维四轮定位方法及系统

摘要

本发明公开了一种汽车摄像测量组件，汽车三维四轮定位方法及系统，该方法包括：当检测到测量指令时，选取与立体标志对应的第一类相机拍摄并提取立体标志的位置信息，以获取车轮轴距并得到各相机，相应线激光器的位置信息；将前后轮测量装置中除与立体标志对应的其他相机作为第二类相机，根据各相机，相应线激光器的位置信息，获取对应线激光器投射的激光线的位置信息以建立测量平面；基于该测量平面获取车轮平面的坐标信息，当汽车方向盘旋转相应角度时，基于不同车轮平面的坐标信息获取车轮平面旋转主销的坐标信息，以获取四轮定位参数的取值。本发明旨在解决现有技术中无法实现快速测量四轮定位参数检测时，检测操作过程复杂的技术问题。

主权项

1.一种汽车摄像测量组件，其特征在于，所述汽车摄像测量组件包括相互通信连接的前后轮测量装置和控制装置，其中，所述前后轮测量装置中设置反射镜，以增加物距，增加镜头焦距，减小镜头畸变，所述前后轮测量装置包括至少四个摄像子装置，所述摄像子装置分设于预置测量区中汽车第一横向对轮和第二横向对轮对应区域；与第一横向对轮对应的摄像子装置包括用于检测立体标志的第一相机，以及检测第一横向对轮的第二相机和第一类线激光器；与第二横向对轮对应的摄像子装置包括立体标志，以及用于检测第二横向对轮的第三相机和第二线激光器，其中，第二相机和第一类线激光器之间，第三相机和第二线激光器之间对应存在预设标定关系，所述汽车摄像测量组件还包括滑动轨道，所述与第二横向对轮对应的摄像子装置设置于滑动轨道上以沿着滑动轨道往返运动。