[发明专利]汽车摄像测量组件与汽车三维四轮定位方法及系统

说明书

本发明公开了一种汽车摄像测量组件，汽车三维四轮定位方法及系统，该方法包括：当检测到测量指令时，选取与立体标志对应的第一类相机拍摄并提取立体标志的位置信息，以获取车轮轴距并得到各相机，相应线激光器的位置信息；将前后轮测量装置中除与立体标志对应的其他相机作为第二类相机，根据各相机，相应线激光器的位置信息，获取对应线激光器投射的激光线的位置信息以建立测量平面；基于该测量平面获取车轮平面的坐标信息，当汽车方向盘旋转相应角度时，基于不同车轮平面的坐标信息获取车轮平面旋转主销的坐标信息，以获取四轮定位参数的取值。本发明旨在解决现有技术中无法实现快速测量四轮定位参数检测时，检测操作过程复杂的技术问题。

技术领域

本发明涉及汽车检测技术领域，尤其涉及一种汽车摄像测量组件与汽车三维四轮定位方法及系统。

背景技术

随着科技的发展与进步，普通人的汽车保有量持续增加，对汽车检测技术也相应提出了更高的要求，作为车辆检测的一项重要内容，四轮定位参数主要包括：前束角角Toe(车轮中心线与车辆几何中心线之间的夹角)、外倾角Camber(车轮旋转平面与车辆纵向垂直面的夹角)、主销内倾角SAI(在汽车横向平面内转向结主销轴线与铅轴线的夹角)及主销后倾角Caster(在汽车纵向垂直平面内转向结主销轴线与铅垂线的夹角)等。

四轮定位参数的检测对整车的安全性与可靠性的影响举足轻重，主销后倾角和内倾角将直接影响到车辆的回正性、直线行驶稳定性和高速制动时方向稳定性、转向轻便性；前轮的外倾角和前束角值的不合理匹配将直接影响到前轮的侧滑和异常磨耗，后倾角和前束角值是否合理还将直接影响到前轮的摆振，导致车辆操纵稳定性变坏及增加有关零部件载荷，摆振严重时也会影响到车辆的平顺性和安全性。

现有技术中四轮定位参数的检测一般是通过在汽车轮毂上安装夹具，在夹具上安装标定板，然后用举升机将汽车举到一定高度，再旋转方向盘，通过摄像头测试标定盘相应转过的角度才能测出定位参数，由于测量头在车轮的位置准确度全靠夹具保证，如果测量头定位不准，则测得的四轮定位参数值就不准，因此夹具安装的精度将直接影响测量的结果。而夹具结构设计要求能适用于不同材料、不同规格的轮辋，既要卡牢不变形，又要保证测量头与车轮的同轴度，还必须进行轮辋失圆补偿，且需要将汽车举升，因而存在检测操作十分复杂，要求高，无法实现快速测量，难以在汽车总装线上得到推广的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种汽车摄像测量组件与汽车三维四轮定位方法及系统，旨在解决现有技术中在对车辆进行四轮定位参数检测时，检测操作过程复杂，准确度易受影响，无法实现快速测量，以致难以在汽车总装线上得到推广的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种汽车摄像测量组件，所述汽车摄像测量组件包括相互通信连接的前后轮测量装置和控制装置，所述前后轮测量装置包括至少四个摄像子装置，所述摄像子装置分设于预置测量区中汽车第一横向对轮和第二横向对轮对应区域；与第一横向对轮对应的摄像子装置包括用于检测立体标志的第一相机，以及检测第一横向对轮的第二相机和第一类线激光器；与第二横向对轮对应的摄像子装置包括立体标志，以及用于检测第二横向对轮的第三相机和第二线激光器。

优选地，所述汽车摄像测量组件还包括滑动轨道，所述与第二横向对轮对应的摄像子装置设置于滑动轨道上以沿着滑动轨道往返运动。

本发明还提供一种汽车三维四轮定位方法，汽车摄像测量组件包括相互通信连接的前后轮测量装置，所述前后轮测量装置包括至少四个摄像子装置，与第一横向对轮对应的摄像子装置包括用于检测立体标志的第一相机，以及检测第一横向对轮的第二相机和第一类线激光器；与第二横向对轮对应的摄像子装置包括立体标志，以及用于检测第二横向对轮的第三相机和第二线激光器，将第一相机作为第一类相机，第二相机与第三相机作为第二类相机，

所述汽车三维四轮定位方法包括：

当检测到测量指令时，选取第一类相机拍摄并提取立体标志的位置信息，以获取车轮轴距并基于车轮轴距得到各相机，相应线激光器的位置信息；