[发明专利]一种用于移液吸头端口的检测方法和系统在审
| 申请号： | 201710180127.X | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN106871786A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 张海峰;赵盾 | 申请（专利权）人： | 杭州兆深科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/08;G06T3/60;G06T5/50;G06T7/62;G06T7/13 |
| 代理公司： | 杭州智羚知识产权代理有限公司33250 | 代理人： | 唐燕,张刚 |
| 地址： | 311202 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于移液吸头端口的检测方法和系统，通过获取包含移液吸头安装端面的二值化目标图像；对所述目标图像进行旋转并获取旋转图像；对多幅图像中的安装端面执行叠加处理来获取包含完整倒角外沿的叠加图像；获取所述叠加图像中倒角外沿直径数据；通过判断所述直径数据是否在预定允许范围内来检测移液吸头安装端倒角是否合格等步骤以及相应的系统，解决了由于移液头透明材质造成的已获取的安装端面图像中倒角外沿与安装端外侧卡条根部图像重合，而无法识别获取完整的倒角外沿图像并进行检测的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 吸头 端口 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种用于移液吸头端口的检测方法，所述移液吸头安装端内侧设置有倒角，其特征在于，包括：获取包含移液吸头安装端面的二值化目标图像；对所述目标图像进行旋转并获取旋转图像；对多幅图像中的安装端面执行叠加处理来获取包含完整倒角外沿的叠加图像；获取所述叠加图像中倒角外沿直径数据；通过判断所述直径数据是否在预定允许范围内来检测移液吸头安装端倒角是否合格。
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