[发明专利]一种用于移液吸头端口的检测方法和系统

权利要求书

1.一种用于移液吸头端口的检测方法，所述移液吸头安装端内侧设置有倒角，其特征在于，包括：

获取包含移液吸头安装端面的二值化目标图像；

对所述目标图像进行旋转并获取旋转图像；

对多幅图像中的安装端面执行叠加处理来获取包含完整倒角外沿的叠加图像；

获取所述叠加图像中倒角外沿直径数据；

通过判断所述直径数据是否在预定允许范围内来检测移液吸头安装端倒角是否合格。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，其中对所述目标图像进行旋转并获取旋转图像的步骤包括：

对所述目标图像中倒角内沿执行边缘检测；

对所述边缘检测结果执行圆拟合获取圆心；

对所述目标图像绕所述圆心执行至少一次旋转获取相对应的旋转图像。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，其中对多幅图像中的安装端面执行叠加处理来获取包含完整倒角外沿的叠加图像的步骤包括：

以所述圆心为叠加重合点，对多幅目标图像和/或旋转图像内的安装端面执行叠加处理来获取包含完整倒角外沿的叠加图像。

4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，其中获取所述叠加图像中倒角外沿直径数据的步骤包括：

对所述叠加图像中的倒角外沿执行边缘检测；

对所述边缘检测结果执行圆拟合获取外沿直径数据。

5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，还包括：

对目标图像中倒角内沿执行边缘检测并通过圆拟合获取内沿直径数据。

6.根据权利要求1-5任一所述的检测方法，其特征在于，还包括：

通过判断所述内沿和/或外沿边缘各像素点到所述圆心的距离是否在预定允许范围内来检测倒角内沿和/或外沿毛刺是否合格。

7.一种用于移液吸头端口的检测系统，所述移液吸头安装端内侧设置有倒角，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取包含移液吸头安装端面的二值化目标图像；

图像旋转模块，用于对所述目标图像进行旋转并获取旋转图像；

图像叠加模块，用于对多幅图像中的安装端面执行叠加处理来获取包含完整倒角外沿的叠加图像；

数据检测模块，用于获取所述叠加图像中倒角外沿直径数据；

判断模块，用于通过判断所述直径数据是否在预定允许范围内来检测移液吸头安装端倒角是否合格。

8.根据权利要求7所述的检测系统，其特征在于，所述图像旋转模块包括：

边缘检测模块，用于对所述目标图像中倒角内沿执行边缘检测；

圆拟合模块，用于对所述边缘检测结果执行圆拟合获取圆心；

旋转模块，用于对所述目标图像绕所述圆心执行至少一次旋转获取相对应的旋转图像。

9.根据权利要求8所述的检测系统，其特征在于，所述图像叠加模块还用于：

以所述圆心为叠加重合点，对多幅目标图像和/或旋转图像内的安装端面执行叠加处理来获取包含完整倒角外沿的叠加图像。

10.根据权利要求8-9任一所述的检测系统，其特征在于，还包括：

毛刺检测模块，用于通过判断所述倒角内沿和/或外沿边缘各像素点到所述圆心距离是否在预定允许范围内来检测倒角内沿和/或外沿毛刺是否合格。