[发明专利]一种用于移液吸头端口的检测方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种用于移液吸头端口的检测方法和系统。

背景技术

在生物、化学、食品、医疗等各行业的实验研究中，移液吸头做为移液器(移液枪)的配套耗材，一直是实验室内使用频率最高和消耗最大的实验耗材之一。作为一种广泛用于实验室内各类精确测量场合的实验器材，合格的移液吸头要求端口无毛刺，吸嘴表面光洁平滑，沾湿性小，以避免液体留外壁引起的误差，同时移液吸头的端口规格尺寸都需严格按设计要求，使得移液吸头和移液器能精确连接，保证吸液的精密度和准确性，避免各细微计量误差的存在，确保检测结果准确和可靠。

但是目前，实验研究中大多使用移液吸头为聚乙烯或聚四氟乙烯等材料，其生产成型需要经历多道生产步骤。在移液吸头管材挤出及后续的产品生产加工过程中，需要将加工成型的管材按照一定长度进行切割，切割以后还需对管材进行倒角、吸屑以及毛刺处理。但由于以聚乙烯或聚四氟乙烯等为原材料挤出的管材硬脆，同时由于生产过程中需要通过各类机械和各道工序进行加工，目前的刀切或锯切机械设备无法完全实现和达到准确平直、端口平整、无碎屑、无毛刺、管壁均匀等严苛技术要求，从而难以保证生产出来的所有移液吸头都符合产品设计规格。因此对通过各道生产工序最终完成的移液吸头产品进行质量检验成了一项繁琐又必不可少的步骤。而由于移液吸头本身的透明特性已经其尺寸的短小，对移液吸头中的端口倒角等这类微小的结构组成部分的尺寸和毛刺等指标则一直没有什么有效的检测方法，只能被动的通过前端生产模具上进行控制，使得目前移液吸头生产企业都不能形成一个有效统一的检验标准。

发明内容

本发明针对现有移液吸头端口检验工艺中无法对移液吸头端口倒角的尺寸和毛刺等指标进行有效的检测的问题，提供了一种用于移液吸头端口的检测方法，具体如下：

一种移液吸头的检验方法，用于对放置于检验平台上的移液吸头进行检验，具体包括：

获取包含移液吸头安装端面的二值化目标图像；

对所述目标图像进行旋转并获取旋转图像；

对多幅图像中的安装端面执行叠加处理来获取包含完整倒角外沿的叠加图像；

获取所述叠加图像中倒角外沿直径数据；

通过判断所述直径数据是否在预定允许范围内来检测移液吸头安装端倒角是否合格。

优选的，其中对所述目标图像进行旋转并获取旋转图像的步骤包括：

对所述目标图像中倒角内沿执行边缘检测；对所述边缘检测结果执行圆拟合获取圆心；对所述目标图像绕所述圆心执行至少一次旋转获取相对应的旋转图像。

优选的，其中对多幅图像中的安装端面执行叠加处理来获取包含完整倒角外沿的叠加图像的步骤包括：以所述圆心为叠加重合点，对多幅目标图像和/或旋转图像内的安装端面执行叠加处理来获取包含完整倒角外沿的叠加图像。

优选的，其中获取所述叠加图像中倒角外沿直径数据的步骤包括：对所述叠加图像中的倒角外沿执行边缘检测；对所述边缘检测结果执行圆拟合获取外沿直径数据。

优选的，所示检测方法还包括对目标图像中倒角内沿执行边缘检测并通过圆拟合获取内沿直径数据。

优选的，所示检测方法还包括：通过判断所述内沿和/或外沿边缘各像素点到所述圆心的距离是否在预定允许范围内来检测倒角内沿和/或外沿毛刺是否合格。

本发明还公开了一种用于移液吸头端口的检测系统，所述移液吸头安装端内侧设置有倒角，包括：用于获取包含移液吸头安装端面的二值化目标图像的图像获取模块；用于对所述目标图像进行旋转并获取旋转图像的图像旋转模块；用于对多幅图像中的安装端面执行叠加处理来获取包含完整倒角外沿的叠加图像的图像叠加模块；用于获取所述叠加图像中倒角外沿直径数据的数据检测模块；用于通过判断所述直径数据是否在预定允许范围内来检测移液吸头安装端倒角是否合格的判断模块。

优选的，所述图像旋转模块包括：用于对所述目标图像中倒角内沿执行边缘检测的边缘检测模块；用于对所述边缘检测结果执行圆拟合获取圆心的圆拟合模块；用于对所述目标图像绕所述圆心执行至少一次旋转获取相对应的旋转图像的旋转模块。

优选的，所述图像叠加模块还用于以所述圆心为叠加重合点，对多幅目标图像和/或旋转图像内的安装端面执行叠加处理来获取包含完整倒角外沿的叠加图像。

优选的，所述检测系统还包括用于通过判断所述倒角内沿和/或外沿边缘各像素点到所述圆心距离是否在预定允许范围内来检测倒角内沿和/或外沿毛刺是否合格的毛刺检测模块。

本发明取得如下的有益效果：