[发明专利]多轴无人机有效
| 申请号： | 201710178930.X | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN106995052B | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 张震;梅森;杜春水 | 申请（专利权）人： | 沈阳无距科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/52 |
| 代理公司： | 11447 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈庆超;桑传标 |
| 地址： | 110000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种多轴无人机，包括机身(100)和旋翼(200)，所述机身(100)横向贯穿地设置有支臂(300)，所述旋翼(200)可横向倾转地设置在所述支臂(300)的两端。无人机在做横向运动时，倾转的旋翼既能够提供将无人机保持在一定高度的升力，也能够提供无人机横向运动的动力，同时机身不必倾斜，具有响应速率快、飞行速度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 | ||
【主权项】：
1.一种多轴无人机，包括机身(100)和旋翼(200)，其特征在于，所述机身(100)横向贯穿地设置有支臂(300)，所述旋翼(200)可横向倾转地设置在所述支臂(300)的两端，所述支臂(300)的端部安装有第二倾转舵机(830)，所述旋翼(200)连接有驱动电机(810)，所述驱动电机(810)固定在电机座(820)上，所述电机座(820)可横向倾转地连接在所述第二倾转舵机(830)的输出端，/n所述支臂(300)包括前后间隔设置的第一支臂(310)和第二支臂(320)，所述机身(100)上固定有用于驱动所述第一支臂(310)和所述第二支臂(320)转动的第一倾转舵机(500)，以使所述旋翼(200)能够纵向倾转，所述第一倾转舵机(500)的输出端连接有摇臂(640)，所述第一支臂(310)的外周紧密地套设有第一管夹(610)，所述第一管夹(610)上形成有第一支耳(611)，所述第一支耳(611)和所述摇臂(640)之间连接有第一接头(650)，所述第一接头(650)的两端分别与所述第一支耳(611)和所述摇臂(640)可转动地连接，所述第一支臂(310)和所述第二支臂(320)之间连接有连杆(630)，所述第二支臂(320)的外周紧密地套设有第二管夹(620)，所述第一管夹(610)和所述第二管夹(620)上分别形成有第二支耳(612)，所述连杆(630)的两端分别固定有第二接头(660)，所述第二接头(660)与所述第二支耳(612)可转动地连接。/n
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