[发明专利]多轴无人机

权利要求书

1.一种多轴无人机，包括机身(100)和旋翼(200)，其特征在于，所述机身(100)横向贯穿地设置有支臂(300)，所述旋翼(200)可横向倾转地设置在所述支臂(300)的两端，所述支臂(300)的端部安装有第二倾转舵机(830)，所述旋翼(200)连接有驱动电机(810)，所述驱动电机(810)固定在电机座(820)上，所述电机座(820)可横向倾转地连接在所述第二倾转舵机(830)的输出端，

所述支臂(300)包括前后间隔设置的第一支臂(310)和第二支臂(320)，所述机身(100)上固定有用于驱动所述第一支臂(310)和所述第二支臂(320)转动的第一倾转舵机(500)，以使所述旋翼(200)能够纵向倾转，所述第一倾转舵机(500)的输出端连接有摇臂(640)，所述第一支臂(310)的外周紧密地套设有第一管夹(610)，所述第一管夹(610)上形成有第一支耳(611)，所述第一支耳(611)和所述摇臂(640)之间连接有第一接头(650)，所述第一接头(650)的两端分别与所述第一支耳(611)和所述摇臂(640)可转动地连接，所述第一支臂(310)和所述第二支臂(320)之间连接有连杆(630)，所述第二支臂(320)的外周紧密地套设有第二管夹(620)，所述第一管夹(610)和所述第二管夹(620)上分别形成有第二支耳(612)，所述连杆(630)的两端分别固定有第二接头(660)，所述第二接头(660)与所述第二支耳(612)可转动地连接。

2.根据权利要求1所述的多轴无人机，其特征在于，所述第一接头(650)和所述第一管夹(610)上的所述第二接头(660)一体成型。

3.根据权利要求1所述的多轴无人机，其特征在于，所述支臂(300)上设置有起落架(700)，所述起落架(700)上设置有减震结构(710)。

4.根据权利要求1所述的多轴无人机，其特征在于，基于所述旋翼(200)处于水平时的状态，所述旋翼(200)朝向内侧的可倾转角度为0°-10°，朝向外侧的可倾转角度为0°-45°。

5.根据权利要求1所述的多轴无人机，其特征在于，基于所述旋翼(200)处于水平时的状态，所述第一支臂(310)和所述第二支臂(320)朝向前后两个方向的可倾转角度为0°-45°。