[发明专利]多轴无人机

说明书

本公开涉及一种多轴无人机，包括机身(100)和旋翼(200)，所述机身(100)横向贯穿地设置有支臂(300)，所述旋翼(200)可横向倾转地设置在所述支臂(300)的两端。无人机在做横向运动时，倾转的旋翼既能够提供将无人机保持在一定高度的升力，也能够提供无人机横向运动的动力，同时机身不必倾斜，具有响应速率快、飞行速度高的优点。

技术领域

本公开涉及无人机技术领域，具体地，涉及一种多轴无人机。

背景技术

多轴无人机即多旋翼无人机，其主要区别于固定翼无人机，以四旋翼为例，四旋翼的工作原理为：四旋翼飞行器通过调节四个驱动电机的转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。现有的多轴无人机具有诸多问题，例如，整机结构较为笨重，稳定性差；此外，无人机在改变姿态和位置时，是通过飞行控制系统调节四个无刷电机的转速来实现，当无人机在水平面内朝向四个方向运动时，必须由飞行控制系统调节电机转速使机身倾斜一定角度后才能进行四个方向(前后向和左右向)的运动，这种情况下，如果挂载其他任务设备，如云台相机、红外设备等，这些设备为了保证任务目标的稳定监控，则同样需要随着机身的倾斜也随之做出倾斜运动。

发明内容

本公开的目的是提供一种多轴无人机，以解决无人机在横向运动时机身倾斜的问题。

本公开的目的是提供一种多轴无人机，包括机身和旋翼，所述机身横向贯穿地设置有支臂，所述旋翼可横向倾转地设置在所述支臂的两端。

可选地，所述支臂的端部安装有第二倾转舵机，所述旋翼连接有驱动电机，所述驱动电机固定在电机座上，所述电机座可横向倾转地连接在所述第二倾转舵机的输出端。

可选地，所述支臂包括前后间隔设置的第一支臂和第二支臂，所述机身上固定有用于驱动所述第一支臂和所述第二支臂转动的第一倾转舵机，以使所述旋翼能够纵向倾转。

可选地，所述第一支臂和所述第二支臂之间连接有连杆，以同时转动。

可选地，所述第一支臂的外周紧密地套设有第一管夹，所述第二支臂的外周紧密地套设有第二管夹，所述第一管夹和所述第二管夹上分别形成有第二支耳，所述连杆的两端分别固定有第二接头，所述第二接头与所述第二支耳可转动地连接。

可选地，所述第一倾转舵机的输出端连接有摇臂，所述第一管夹上形成有第一支耳，所述第一支耳和所述摇臂之间连接有第一接头，所述第一接头的两端分别与所述第一支耳和所述摇臂可转动地连接。

可选地，所述第一接头和所述第一管夹上的所述第二接头一体成型。

可选地，所述支臂上设置有起落架，所述起落架上设置有减震结构。

可选地，基于所述旋翼处于水平时的状态，所述旋翼朝向内侧的可倾转角度为0°-10°，朝向外侧的可倾转角度为0°-45°。

可选地，基于所述旋翼处于水平时的状态，所述第一支臂和所述第二支臂朝向两个方向的可倾转角度为0°-45°。

通过上述技术方案，由于旋翼可以横向倾转，使得无人机在做横向运动时，倾转的旋翼既能够提供将无人机保持在一定高度的升力，也能够提供无人机横向运动的动力，同时机身不必倾斜，具有响应速率快、飞行速度高的优点。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开的一个实施方式的多轴无人机的结构示意图；

图2是根据本公开的一个实施方式的多轴无人机的内部结构示意图；