[发明专利]一种双面双向行走的高楼清洗机器人有效
| 申请号： | 201710173742.8 | 申请日： | 2017-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN106993976B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 盛富春 | 申请（专利权）人： | 盛富春 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 | 代理人： | 申国栋 |
| 地址： | 264003 山东省烟台市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双面双向行走的高楼清洗机器人，包括用于与升降装置相连接以实现上下移动的本体（1），所述本体（1）底部安装有用于与建筑物外壁相接触的万向轮（2），所述本体（1）上部安装有用于与水平绳索（4）相配合的水平行走轮（3），所述水平行走轮（3）在水平驱动装置的驱动下沿水平绳索（4）移动。所述本体（1）底部还安装有擦洗装置，所述擦洗装置包括四只呈田字形排列的清洗回转盘，所述擦洗装置还包括与四只清洗回转盘一一对应的液体供给装置。本发明不仅可以上下移动，而且可通过水平行走轮（3）沿水平绳索（4）左右移动，从而能够适应较宽的建筑物的清洗工作，提高清洗效率，具有适应性强、效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双面 双向 行走 高楼 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
一种双面双向行走的高楼清洗机器人，其特征在于：包括用于与升降装置相连接以实现相对于建筑物上下移动的本体（1），所述本体（1）底部安装有用于与建筑物外壁相接触的万向轮（2），所述本体（1）上部安装有用于与水平绳索（4）相配合的水平行走轮（3），所述水平行走轮（3）在水平驱动装置的驱动下沿水平绳索（4）移动。
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