[发明专利]一种双面双向行走的高楼清洗机器人

权利要求书

1.一种双面双向行走的高楼清洗机器人，其特征在于：包括用于与升降装置相连接以实现相对于建筑物上下移动的本体（1），所述本体（1）底部安装有用于与建筑物外壁相接触的万向轮（2），所述本体（1）上部安装有用于与水平绳索（4）相配合的水平行走轮（3），所述水平行走轮（3）在水平驱动装置的驱动下沿水平绳索（4）移动；

所述水平绳索（4）为套在建筑物外壁上的环形绳索，所述环形绳索穿过清洗机器人背部的连接环后与水平行走轮（3）相配合，从而实现与清洗机器人之间的连接；所述环形绳索上还安装有用于调整环形绳索周长的调节装置；还设有若干安装在建筑物上、由上至下的导向绳索，导向绳索下端固定或者在导线绳索下端挂接有配重物；所述环形绳索上还安装有若干沿导向绳索上下行走的行走装置，行走装置用于带动环形绳索随清洗机器人同步上下移动，从而使环形绳索始终保持水平状态。

2.如权利要求1所述的双面双向行走的高楼清洗机器人，其特征在于：所述本体（1）还安装有擦洗装置，所述擦洗装置包括四只或四只以上偶数只的呈双排排列的清洗回转盘（6）。

3.如权利要求2所述的双面双向行走的高楼清洗机器人，其特征在于：所述擦洗装置还包括与各清洗回转盘（6）一一对应的液体供给装置，所述液体供给装置为所对应的清洗回转盘（6）可切换地供给清洗剂或水。

4.如权利要求3所述的双面双向行走的高楼清洗机器人，其特征在于：所述清洗回转盘（6）为四只，呈田字形排列；根据清洗机器人移动方向确定各液体供给装置所供给的液体：当清洗机器人进行垂直移动或水平移动时，对应沿当前运动方向位于前侧的两只清洗回转盘（6）的液体供给装置供给清洗剂，对应沿当前运动方向位于后侧的两只清洗回转盘（6）的液体供给装置供给水。

5.如权利要求1所述的双面双向行走的高楼清洗机器人，其特征在于：所述本体（1）上还安装有用于制动水平行走轮（3）的刹车装置。

6.如权利要求2至4任一所述的双面双向行走的高楼清洗机器人，其特征在于：所述本体（1）上还设有隔水装置，所述擦洗装置设于隔水装置所围成的隔水区域内。

7.如权利要求6所述的双面双向行走的高楼清洗机器人，其特征在于：所述隔水装置包括若干外围阻隔段（7），所述外围阻隔段（7）围成所述的隔水区域；

所述外围阻隔段（7）包括可相对于本体（1）回转的柱体（9）以及若干沿柱体（9）轴线方向布置、安装在柱体（9）外圆柱面上的阻隔条；所述阻隔条可以是固定安装在柱体（9）外圆柱面上，还可以是通过可拆卸的方式安装在柱体（9）外圆柱面上。

8.如权利要求7所述的双面双向行走的高楼清洗机器人，其特征在于：所述阻隔条为三工位设置，分别为毛刷阻隔条（11）、海绵阻隔条（10）和胶皮阻隔条（12）。

9.如权利要求7或8所述的双面双向行走的高楼清洗机器人，其特征在于：所述隔水装置还包括设置于各清洗回转盘（6）之间的内阻隔段（8）以将清洗回转盘（6）相互隔离。