[发明专利]一种双面双向行走的高楼清洗机器人

说明书

本发明公开了一种双面双向行走的高楼清洗机器人，包括用于与升降装置相连接以实现上下移动的本体（1），所述本体（1）底部安装有用于与建筑物外壁相接触的万向轮（2），所述本体（1）上部安装有用于与水平绳索（4）相配合的水平行走轮（3），所述水平行走轮（3）在水平驱动装置的驱动下沿水平绳索（4）移动。所述本体（1）底部还安装有擦洗装置，所述擦洗装置包括四只呈田字形排列的清洗回转盘，所述擦洗装置还包括与四只清洗回转盘一一对应的液体供给装置。本发明不仅可以上下移动，而且可通过水平行走轮（3）沿水平绳索（4）左右移动，从而能够适应较宽的建筑物的清洗工作，提高清洗效率，具有适应性强、效率高的优点。

技术领域

本发明涉及一种清洗建筑物外壁的机器人装置。

背景技术

目前的高楼清洗设备只能沿着垂直绳索上下行走，其缺陷在于：（1）无法适应各种建筑物的结构，如：较宽的建筑物，以及有窗的需要垂直和水平切换清洗的；（2）只能上下往复擦洗，清洗效率低、效果差。

发明内容

本发明提出了一种双面双向行走的高楼清洗机器人，其所要解决的技术问题是：（1）使清洗机器人能够在建筑物上任意行走，提高适应性；（2）提高清洗效率。

本发明技术方案如下：

一种双面双向行走的高楼清洗机器人，包括用于与升降装置相连接以实现相对于建筑物上下移动的本体，所述本体底部安装有用于与建筑物外壁相接触的万向轮，所述本体上部安装有用于与水平绳索相配合的水平行走轮，所述水平行走轮在水平驱动装置的驱动下沿水平绳索移动。

作为本发明的进一步改进：所述本体底部还安装有擦洗装置，所述擦洗装置包括四只或四只以上偶数只的呈田字形双排排列的清洗回转盘。

作为本发明的进一步改进：所述擦洗装置还包括与各清洗回转盘一一对应的液体供给装置，所述液体供给装置为所对应的清洗回转盘可切换地供给清洗剂或水。

作为本发明的进一步改进：所述清洗回转盘为四只，呈田字形排列；根据清洗机器人移动方向确定各液体供给装置所供给的液体：当清洗机器人进行垂直移动或水平移动时，对应沿当前运动方向位于前侧的两只清洗回转盘的液体供给装置供给清洗剂，对应沿当前运动方向位于后侧的两只清洗回转盘的液体供给装置供给水。

作为本发明的进一步改进：所述本体上还安装有用于制动水平行走轮的刹车装置。

作为本发明的进一步改进：所述本体上还设有隔水装置，所述擦洗装置设于隔水装置所围成的隔水区域内。

作为本发明的进一步改进：所述隔水装置包括若干外围阻隔段，所述外围阻隔段围成所述的隔水区域；

所述外围阻隔段包括可相对于本体回转的柱体以及若干沿柱体轴线方向布置、安装在柱体外圆柱面上的阻隔条；所述阻隔条可以是固定安装在柱体外圆柱面上，还可以是通过可拆卸的方式安装在柱体外圆柱面上。

作为本发明的进一步改进：所述阻隔条为三工位设置，分别为毛刷阻隔条、海绵阻隔条和胶皮阻隔条。

作为本发明的进一步改进：所述隔水装置还包括设置于各清洗回转盘之间的的内阻隔段以将清洗回转盘相互隔离。

作为本发明的进一步改进：为了防止清洗机器人碰坏建筑物，其外围设有软质弹性围套。