[发明专利]一种智能离型供料器及供料控制方法

摘要

本发明公开了一种智能离型供料器，其特征在于，供料器由快插式供料阻尼组件、供料器基体组件、异形物料剥离承载组件、驱动组件、快插式底座组件、物料底带收集组件组成。本发明的有益效果是：通过使用本发明的智能离型供料器及配套的供料控制方法能提高异形物料供料稳定性，降低抛料率、提高产品贴装良率；兼容倒扣物料的排布形式，节省离型卷料的加工制作成本。

主权项

一种智能离型供料器，其特征在于，供料器由快插式供料阻尼组件、供料器基体组件、异形物料剥离承载组件、驱动组件、快插式底座组件、物料底带收集组件组成，其中：快插式供料阻尼组件，用于快速安装更换离型卷料，并为离型卷料的物料剥离提供张紧的阻力，使用带预压的轴向紧固式供料轴快速插拔装置和径向施压型无极调节微型阻尼装置来实现张紧离型料带；异形物料剥离承载组件，用于剥离物料和承载待取料，包括安装于出料支撑座上的剥离刀刃出料限位块、快拆螺栓、出料压板，所述剥离刀刃为不锈钢的直角梯形，所述异形物料剥离承载组件还包括异形物料承载装置，所述异形物料承载装置由出料支撑底座上的光纤感应器、光纤感应器的安装座、剥料面板、面板防粘硅胶组成的，物料感应光纤，在出料支撑底座上设置2个反射光纤感应器，所述光纤感应器工作范围为直径0.5mm圆形区域；所述快插式底座组件，用于供料器与外部对接的快速安装和更换，包括，供料器底座和供料器安装座，安装于外部的末端限位块、限位块导向座、导向座盖板、供料器底座、紧固T型销钉、快插母插头及其底座所组成的供料器底座部件；安装于内部的导向板、供料器底板、快插公插头及其固定座、调节座所组成的供料器安装座部件，导向板上设置2个配合安装紧固T型销钉的O‑Y方向的葫芦孔，约束供料器O‑X、O‑Z方向的移动和旋转以及O‑Y方向的旋转，以末端限位块对供料器O‑Y方向的移动可调约束。