[发明专利]一种智能离型供料器及供料控制方法

说明书

本发明公开了一种智能离型供料器，其特征在于，供料器由快插式供料阻尼组件、供料器基体组件、异形物料剥离承载组件、驱动组件、快插式底座组件、物料底带收集组件组成。本发明的有益效果是：通过使用本发明的智能离型供料器及配套的供料控制方法能提高异形物料供料稳定性，降低抛料率、提高产品贴装良率；兼容倒扣物料的排布形式，节省离型卷料的加工制作成本。

技术领域

本发明涉及一种智能离型供料器及供料控制方法。

背景技术

本发明涉及贴装供料用的一种智能离型供料器和该供料器所采用的供料控制方法，尤其是针对异形物料、倒扣物料的贴装供料。

目前公知的离型供料器主要用于标签、二维码等方形规则排布物料的供料，对于异形物料如导电胶纸、导热硅胶、密封软垫、石墨片这几类非规则排布、粘性差异巨大的异形物料的供给存在不能剥离或物料偏移和翘曲的工艺问题，会导致贴装取料时的视觉识别不通过、抛料或者取料偏位造成贴装精度降低等一种或多种问题；而基于目前通用的供料控制方式，针对某些倒扣物料的省成本排布方式则会造成供料器无法出料或识别错误的功能问题。

发明内容

本发明的目的为了解决现有供料器针对异形物料和倒扣物料贴装供料的缺陷，本发明提出一种智能离型供料器和对应的异形物料、倒扣物料的供料控制方法，以解决不同粘度异形物料供料的工艺问题和倒扣物料出料的功能问题。本发明提供如下技术方案：

一种智能离型供料器，供料器由快插式供料阻尼组件、供料器基体组件、异形物料剥离承载组件、驱动组件、快插式底座组件、物料底带收集组件组成，其中：

快插式供料阻尼组件，用于快速安装更换离型卷料，并为离型卷料的物料剥离提供张紧的阻力，使用带预压的轴向紧固式供料轴快速插拔装置和径向施压型无极调节微型阻尼装置来实现张紧离型料带；

异形物料剥离承载组件，用于剥离物料和承载待取料，包括安装于出料支撑座上的剥离刀刃、出料限位块、快拆螺栓、出料压板，所述剥离刀刃为不锈钢的直角梯形，所述异形物料剥离承载组件还包括异形物料承载装置，所述异形物料承载装置由出料支撑底座上的光纤感应器、光纤感应器的安装座、剥料面板、面板防粘硅胶组成，在出料支撑底座上设置2个反射光纤感应器，所述光纤感应器工作范围为直径0.5mm圆形区域；

所述快插式底座组件，用于供料器与外部对接的快速安装和更换，包括，供料器底座部件和供料器安装座部件，安装于外部的末端限位块、限位块导向座、导向座盖板、供料器底座、紧固T型销钉、快插母插头及其固定座所组成的供料器底座部件；安装于内部的导向板、供料器底板、快插公插头及其固定座、调节座所组成的供料器安装座部件，导向板上设置2个配合安装2个紧固T型销钉的O-Y方向的葫芦孔，约束供料器O-X、O-Z方向的移动和旋转以及O-Y方向的旋转，以末端限位块对供料器O-Y方向的移动可调约束。

作为本发明的进一步特征，带预压的轴向紧固式供料轴快速插拔装置，当需要紧固时，利用调节丝杆，通过限位弹簧片提供的弹力，从轴向对供料轴做快速紧固加压；当需要松开时，拨动调节丝杆，即可快速释放紧固压力。

径向施压型无极调节微型阻尼装置，利用径向施压对供料轴产生的摩擦力提供张紧料带的阻力，其径向压力来自于锁紧扳手和拉簧的组合结构，通过调节锁紧扳手达到配合各类型材质离型底带所需阻力进行无极调节。

进一步的，所述剥离刀刃为非直角边内角为70°的直角梯形，其中，刃口形状为非直角边的内角为70°，其中与70°内角相对的直角为剥离角，与70°内角相邻的110°角倒钝。

基于上述设备的智能离型供料器的供料控制方法，具体为：光纤感应器“A”、光纤感应器“B”输出信号，有信号为“1”，无信号为“0”，其中：